chip->fcc_main_votable = create_votable("FCC_MAIN", VOTE_MIN, pl_fcc_main_vote_callback, chip);代码分析

时间: 2023-11-15 19:04:23 浏览: 43
这段代码在 Linux 内核的电池驱动中创建了一个名为 "FCC_MAIN" 的 votable(投票表)对象,并将其绑定到了电池芯片结构体 `chip` 的 `fcc_main_votable` 成员上。具体来说,这段代码做了以下几件事情: 1. `create_votable("FCC_MAIN", VOTE_MIN, pl_fcc_main_vote_callback, chip)` 用于创建一个名为 "FCC_MAIN" 的 votable 对象,并将其绑定到电池芯片结构体 `chip` 的 `fcc_main_votable` 成员上。该函数还指定了投票表的初始值为 `VOTE_MIN`,以及在投票表发生变化时调用的回调函数 `pl_fcc_main_vote_callback`,回调函数的参数是 `chip`。 2. `chip->fcc_main_votable` 指向了刚刚创建的 votable 对象,用于后续操作。 这段代码的作用是为电池驱动创建一个名为 "FCC_MAIN" 的 votable 对象,并将其绑定到电池芯片结构体 `chip` 上。votable 对象可以用于实现各种电池相关的控制和算法,比如电池充电、放电、保护等。`pl_fcc_main_vote_callback` 回调函数可以在投票表的值发生变化时做出相应的处理。
相关问题

fmt_ctx->interrupt_callback.opaque = 5000语法错误

抱歉,我的错误。正确的代码应该是: ```c fmt_ctx->interrupt_callback.opaque = (void *)5000; // 超时时间为 5 秒 ``` `opaque` 成员变量是一个 `void *` 类型的指针,可以存储任意类型的指针或数据。在设置超时时间时,需要将 `int` 类型的超时时间转换为 `void *` 类型的指针。

ret = ffurl_alloc(&whip_uc, s->url, AVIO_FLAG_READ_WRITE, &s->interrupt_callback); if (ret < 0) { av_log(s, AV_LOG_ERROR, "Failed to alloc HTTP context: %s\n", s->url); goto end; } if (!rtc->sdp_offer || !strlen(rtc->sdp_offer)) { av_log(s, AV_LOG_ERROR, "No offer to exchange\n"); ret = AVERROR(EINVAL); goto end; } snprintf(buf, sizeof(buf), "Cache-Control: no-cache\r\n" "Content-Type: application/sdp\r\n"); av_opt_set(whip_uc->priv_data, "headers", buf, 0); av_opt_set(whip_uc->priv_data, "chunked_post", "0", 0); av_opt_set_bin(whip_uc->priv_data, "post_data", rtc->sdp_offer, (int)strlen(rtc->sdp_offer), 0);怎么用上述方法改写

上述代码是使用 FFmpeg 库中的 `ffurl_alloc` 函数创建一个 HTTP 连接,并发送一个带有 SDP offer 的 POST 请求。如果你要使用 `libsoup` 库代替 FFmpeg 库,可以按照以下步骤进行修改: 1. 创建 `SoupSession` 对象 首先,需要使用 `soup_session_new` 函数创建一个 `SoupSession` 对象,它将用于发送 HTTP 请求。 ```c SoupSession *session = soup_session_new (); ``` 2. 创建 `SoupMessage` 对象并设置请求头和请求体 然后,需要使用 `soup_message_new` 函数创建一个 `SoupMessage` 对象,并使用 `soup_message_headers_append` 函数设置请求头。最后,使用 `soup_message_set_request` 函数设置请求体。 ```c SoupMessage *msg = soup_message_new ("POST", s->url); soup_message_headers_append (msg->request_headers, "Cache-Control", "no-cache"); soup_message_headers_append (msg->request_headers, "Content-Type", "application/sdp"); soup_message_set_request (msg, "application/sdp", SOUP_MEMORY_COPY, rtc->sdp_offer, strlen (rtc->sdp_offer)); ``` 3. 发送 HTTP 请求 使用 `soup_session_send_message` 函数将该消息发送到服务器,并等待响应。如果需要在发送请求时设置超时时间,可以使用 `soup_session_send_message_async` 函数。 ```c SoupMessage *response = soup_session_send_message (session, msg); ``` 4. 处理响应 在收到服务器的响应后,需要使用 `soup_message_body_flatten` 函数将响应体转换为字符串,并进行相应的处理。 ```c if (SOUP_STATUS_IS_SUCCESSFUL (response->status_code)) { gchar *response_body = soup_message_body_flatten (response->response_body, NULL); // 处理响应体 g_free (response_body); } else { // 处理错误 } ``` 最终代码如下: ```c #include <libsoup/soup.h> ... int send_post_request(const char *url, const char *sdp_offer) { SoupSession *session = soup_session_new (); SoupMessage *msg = soup_message_new ("POST", url); soup_message_headers_append (msg->request_headers, "Cache-Control", "no-cache"); soup_message_headers_append (msg->request_headers, "Content-Type", "application/sdp"); soup_message_set_request (msg, "application/sdp", SOUP_MEMORY_COPY, sdp_offer, strlen (sdp_offer)); SoupMessage *response = soup_session_send_message (session, msg); if (SOUP_STATUS_IS_SUCCESSFUL (response->status_code)) { gchar *response_body = soup_message_body_flatten (response->response_body, NULL); // 处理响应体 g_free (response_body); return 0; } else { // 处理错误 return -1; } } ```

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重写下面代码;timer_handle_t itcs_timer_init(timer_handle_t handle, timer_event_cb_t cb_event) { timer_priv_t *timer_priv = handle; if (timer_priv->idx < 0 || timer_priv->idx >= CONFIG_TIMER_NUM) { return NULL; } set_clock_type("cpu-pclk"); // printf("enter timer init fun in driver\n"); uint32_t tempreg = 0; switch (timer_priv->idx) { case 0: timer_priv->base = ITCS_TIMER0_BASE; break; case 1: timer_priv->base = ITCS_TIMER1_BASE; break; default: break; } // printf("unit %d ,timeridx %d, base addr // %08x\n",timer_priv->idx,timer_priv->timeridx,timer_priv->base); switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C1); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C1); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C1); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq01", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER1_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER1_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq11", timer_priv); } break; case 2: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C2); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C2); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C2); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq02", timer_priv); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER2_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER2_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq12", timer_priv); } break; case 3: tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg |= CCR_RST_ENABLE; writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_CCR_CONTROL_C3); tempreg = readl(timer_priv->base + TIMER_IER_C3); tempreg &= ~(IER_EVNT_ENABLE | IER_ITRV_ENABLE | IER_M1_ENABLE | IER_M2_ENABLE | IER_M3_ENABLE); writel(tempreg, timer_priv->base + TIMER_IER_C3); if (timer_priv->idx == 0) { timer_priv->irq = TTC0_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC0_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq03", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } else { timer_priv->irq = TTC1_TIMER3_IRQn; request_irq(TTC1_TIMER3_IRQn, itcs_timer_irq, "itcs_timer_irq13", timer_priv); // printf("unit timer1 ret=%08x , request irq3 success!\n",ret); } break; default: return NULL; } timer_priv->cb_event = cb_event; // printf("init status irq id num:%d\n",timer_priv->irq); // printf("INIT TIMER %d Timer Count No %d SUCCESS\n", timer_priv->idx, // timer_priv->timeridx); return (timer_handle_t)timer_priv; }

int itcs_timer_irq(int idx, void *arg) { timer_priv_t *timer_priv = (timer_priv_t *)arg; uint32_t tempregisr = 0; switch (timer_priv->timeridx) { case 1: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C1); // printf("BEFORE READ COUNT1 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { g_endtimematch1 = get_timer(0); // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C1); // printf("AFTER READ COUNT1 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); break; case 2: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C2); // printf("BEFORE READ COUNT2 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); g_endtimematch1 = get_timer(0); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C2); // printf("AFTER READ COUNT2 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); break; case 3: tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C3); // printf("BEFORE READ COUNT3 ISR STAT RET :%08x\n",tempregisr); if (GET_BIT(tempregisr, 4) == 1) { // printf("OVERFLOW INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_OVERFLOW_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 0) == 1) { g_endtime = get_timer(0); // printf("INTERVAL INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_INTERVAL_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 1) == 1) { g_endtimematch1 = get_timer(0); // printf("MATCH1 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH1_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 2) == 1) { g_endtimematch2 = get_timer(0); // printf("MATCH2 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH2_INTERRUPT; } if (GET_BIT(tempregisr, 3) == 1) { g_endtimematch3 = get_timer(0); // printf("MATCH3 INTERRUPT OCCUR\n"); timer_priv->enum_interrupt = TIMER_MATCH3_INTERRUPT; } tempregisr = readl(timer_priv->base + TIMER_ISR_C3); // printf("AFTER READED COUNT3 ISR STAT RET :%08x\n",readregisr); break; default: break; } if (timer_priv->cb_event) { timer_priv->cb_event(timer_priv); } return 0; }

static int npu_detect_callback_body(unsigned char *pBuffer, int size, int ch_idx, Awnn_Context_t *context) { unsigned char *body_input_buf[2] = {NULL, NULL}; aialgo_context_t *pctx = get_aicontext(); int ret = 0; body_input_buf[0] = pBuffer; body_input_buf[1] = pBuffer + size * 2 / 3; awnn_set_input_buffers(context, body_input_buf); long start_time = get_time_in_us(); awnn_run(context); if (1 == pctx->ai_det_runtime_print || 3 == pctx->ai_det_runtime_print) { alogd("body awnn_run cost %dms", (get_time_in_us() - start_time) / 1000); } Awnn_Post_t post; post.type = (AWNN_DET_POST_TYPE)pctx->attr.ch_info[ch_idx].nbg_type; post.width = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_width; post.height = pctx->attr.ch_info[ch_idx].src_height; post.thresh = pctx->attr.ch_info[ch_idx].thresh; Awnn_Result_t result; awnn_det_post(context, &post, &result); if (result.valid_cnt > 0) { if (pctx->attr.ch_info[ch_idx].draw_orl_enable) { paint_object_detect_region_body(&result, ch_idx); } for (int j = 0; j < result.valid_cnt; j++) { if (1 == pctx->ai_det_result_print || 5 == pctx->ai_det_result_print) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } else if (2 == pctx->ai_det_result_print || 6 == pctx->ai_det_result_print) { if (0 == result.boxes[j].label) { alogd("ch_idx=%d, [%d/%d] cls %d, prob %f, rect[%d,%d,%d,%d]", ch_idx, j + 1, result.valid_cnt, result.boxes[j].label, result.boxes[j].score, result.boxes[j].xmin, result.boxes[j].ymin, result.boxes[j].xmax, result.boxes[j].ymax); } } } ret = result.valid_cnt; } return ret; }

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