随机生成 5 个互不正交的码片 M1、M2、M3、M4、M5。 3、获取与某个码片正交的全部码片的算法。

生成互不正交的码片可以使用正交矩阵的方法，具体步骤如下：

1. 生成一个随机的 5x5 矩阵 A，其中每个元素都是取自 {-1, 1} 的随机数。
2. 对 A 进行 QR 分解，得到正交矩阵 Q 和上三角矩阵 R。
3. 取 Q 的前 5 列作为互不正交的码片 M1、M2、M3、M4、M5。

获取与某个码片正交的全部码片的算法如下：

1. 对于给定的码片 M，将其转置得到行向量 mT。
2. 构造一个 5x5 的矩阵 B，其中第 i 行为 mT 和第 i 个码片的内积。
3. 对 B 进行 QR 分解，得到正交矩阵 Q 和上三角矩阵 R。
4. 取 Q 的后 4 列作为与 M 正交的全部码片。