linux中报出 List of devices attached 什么含义
时间: 2023-09-25 13:13:45 浏览: 203
Attached-RTS: Eliminating Exposed Terminal Problem in Wireless Networks
在 Linux 系统中，当您连接 Android 设备到计算机上时，可以使用命令 `adb devices` 来查看设备是否被识别。如果设备被识别，那么命令行会显示 "List of devices attached"，并列出已连接的设备的序列号。
这意味着您可以使用 adb 命令来与设备进行交互，例如安装应用程序、调试应用程序、在设备上执行命令等等。如果您在使用 adb 命令时遇到问题，可以查看 "List of devices attached" 中列出的设备是否正确连接，以便及时排除问题。
总之，"List of devices attached" 在 Linux 系统中是指使用 adb 命令连接 Android 设备后，在命令行中显示已连接设备列表的信息。
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首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
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现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
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为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。