Stm32f103zet6pid代码c语言

很抱歉，我不能为你提供完整的代码，但是我可以给你一些指导和示例代码。

首先，你需要准备好你的开发板和开发环境。Stm32f103zet6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，所以你需要使用支持ARM Cortex-M3的编译器和开发环境。

以下是一个简单的PID控制器的示例代码，你可以根据你的需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"

#define KP 0.5f
#define KI 0.2f
#define KD 0.1f

float pid_error, pid_integral, pid_derivative;
float pid_setpoint = 100.0f;
float pid_output;

void pid_controller(float input) {
    static float last_error = 0.0f;
    pid_error = pid_setpoint - input;
    pid_integral += pid_error;
    pid_derivative = pid_error - last_error;
    pid_output = KP * pid_error + KI * pid_integral + KD * pid_derivative;
    last_error = pid_error;
}

int main(void) {
    // 初始化代码

    while (1) {
        // 读取当前的输入值
        float input = read_input();

        // 执行PID控制器
        pid_controller(input);

        // 输出PID控制器的输出值
        output(pid_output);
    }
}

在上面的示例代码中，`KP`、`KI`和`KD`分别代表比例、积分和微分系数，你需要根据你的应用场景来调整这些系数。`pid_setpoint`是设定值，`pid_error`是误差，`pid_integral`是积分项，`pid_derivative`是微分项，`pid_output`是最终的输出值。`read_input()`和`output()`是你需要实现的读取输入和输出结果的函数。

以上是一个简单的PID控制器的示例代码，你可以根据你的具体需求进行修改和优化。同时，你还需要根据你所使用的开发环境和开发板来进行适当的配置和调试。