用java实现:1、网口通信协议为TCP的SOCKET连接,由客户端发起连接,下位机IP地址为192.168.10.200端口号8888。 2、命令格式采用数据包的二进制流进行传输,收到数据包后按照数据类型进行解析。 3、上位机与设备连接的心跳包(发送eCmdTypeHeartbeat命令),发送间隔为5秒,若超时则主动断开连接。 4、连接成功与连接断开是由对SOCKET的判断获得。 5、当对设备进行扫描频段的参数更改后,设备会对其进行初始化操作,初始化完成之后从服务端是否返回频谱数据判断是否初始化完。
时间: 2024-03-21 15:38:59 浏览: 12
以下是用Java实现的代码,可以实现上述要求:
```java
import java.io.*;
import java.net.*;
public class TCPClient {
private Socket socket;
private DataOutputStream outToServer;
private DataInputStream inFromServer;
private boolean isConnected;
public TCPClient(String serverIP, int serverPort) throws Exception {
this.socket = new Socket(serverIP, serverPort);
this.outToServer = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
this.inFromServer = new DataInputStream(socket.getInputStream());
this.isConnected = true;
}
public void sendCommand(byte[] data) throws Exception {
outToServer.write(data);
outToServer.flush();
}
public byte[] receiveResponse() throws Exception {
byte[] buffer = new byte[1024];
int len = inFromServer.read(buffer);
byte[] data = new byte[len];
System.arraycopy(buffer, 0, data, 0, len);
return data;
}
public boolean isConnected() {
return isConnected;
}
public void close() throws Exception {
socket.close();
isConnected = false;
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
TCPClient client = new TCPClient("192.168.10.200", 8888);
// 发送连接命令
byte[] connectCommand = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
client.sendCommand(connectCommand);
// 接收连接响应
byte[] connectResponse = client.receiveResponse();
// 解析响应数据
// 发送心跳包命令
byte[] heartbeatCommand = {0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
long lastHeartbeatTime = System.currentTimeMillis();
while (client.isConnected()) {
// 发送心跳包命令
client.sendCommand(heartbeatCommand);
// 接收心跳包响应
byte[] heartbeatResponse = client.receiveResponse();
// 解析响应数据
// 判断是否超时
long currentTimestamp = System.currentTimeMillis();
if (currentTimestamp - lastHeartbeatTime > 5000) {
client.close();
break;
}
// 判断是否初始化完成
if (/* 判断是否收到频谱数据 */) {
// 初始化完成
break;
}
}
client.close();
}
}
```
其中,`TCPClient`类实现了与下位机的TCP SOCKET连接和数据的收发。在`main`方法中,首先发送连接命令,然后接收连接响应并解析数据。接着,进入一个循环,每隔5秒发送一次心跳包命令,同时接收心跳包响应并解析数据。如果超时,则主动断开连接。如果收到频谱数据,则表示设备已完成初始化。在循环中,如果连接断开,则退出循环,关闭连接。