给出可以循环递归查询分类的mapper.xml

以下是一个可以循环递归查询分类的mapper.xml示例：

<!-- 定义分类表 -->
<sql id="categoryTable">
    SELECT id, name, parent_id FROM category
</sql>

<!-- 查询某个分类及其所有子分类 -->
<select id="selectCategoryAndChildren" resultMap="categoryResultMap">
    WITH RECURSIVE category_tree AS (
        SELECT * FROM (${categoryTable}) c WHERE c.id = #{categoryId}  -- 获取指定分类的记录
        UNION ALL
        SELECT c.* FROM category_tree p, (${categoryTable}) c WHERE c.parent_id = p.id
    )
    SELECT * FROM category_tree
</select>

<!-- 分类表的映射关系 -->
<resultMap id="categoryResultMap" type="Category">
    <id column="id" property="id"/>
    <result column="name" property="name"/>
    <association property="parent" javaType="Category">
        <id column="parent_id" property="id"/>
    </association>
</resultMap>

在上面的示例中，我们使用了with recursive语句来实现循环递归查询。首先，我们通过传入的categoryId获取指定分类的记录，然后通过UNION ALL关键字将该分类的所有子分类记录递归地联结起来，直到没有更多的子分类为止。最后，我们通过SELECT语句查询所有相关的分类记录，并将其映射为Category对象。