按照下面的逻辑写一个完整demo，#在frame中间画一条横线，即产生左右线段的起始点和结束点两个坐标 #此处的for 进行遍历，对于每一个检测+追踪框都存在一个中心点坐标 # 定义：平面上的三点P1(x1, y1), P2(x2, y2), P3(x3, y3) 用于划线统计车辆数量 # 组成三角形的面积是： # S(P1,P2,P3)=|y1 y2 y3|= [(x1-x3)*(y2-y3)-(y1-y3)*(x2-x3)]/2 # 当P1P2P3逆时针时S为正的，当P1P2P3顺时针时S为负的。 # # 令矢量的起点为A，终点为B，判断的点为C， # 如果S（A，B，C）为正数，则C在矢量AB的左侧； # 如果S（A，B，C）为负数，则C在矢量AB的右侧； # 如果S（A，B，C）为0，则C在直线AB上。

这是一个完整的demo，可以实现在frame中间画一条横线，并根据给定的三个点判断车辆数量。

import cv2

def draw_line(frame):
    height, width, _ = frame.shape
    start_point = (0, height // 2)
    end_point = (width, height // 2)
    color = (0, 255, 0)
    thickness = 2
    cv2.line(frame, start_point, end_point, color, thickness)

def calculate_area(p1, p2, p3):
    area = (p1[0] - p3[0]) * (p2[1] - p3[1]) - (p1[1] - p3[1]) * (p2[0] - p3[0])
    return area

def count_vehicles(center_points):
    count = 0
    for i in range(len(center_points)-2):
        p1 = center_points[i]
        p2 = center_points[i+1]
        p3 = center_points[i+2]
        area = calculate_area(p1, p2, p3)
        if area > 0:
            count += 1
    return count

# Example usage
frame = cv2.imread("path/to/frame.jpg")
center_points = [(100, 200), (150, 250), (200, 300), (250, 350)]
draw_line(frame)
vehicle_count = count_vehicles(center_points)

cv2.imshow("Frame", frame)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，这只是一个演示代码，你可能需要根据实际情况进行适当的调整和修改。