最简单的基于FFmpeg的AVDevice样例（读取摄像头）

以下是基于FFmpeg的AVDevice样例（读取摄像头）的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <libavformat/avformat.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    AVInputFormat *inputFormat;
    AVFormatContext *formatCtx = NULL;
    AVDictionary *options = NULL;
    AVCodecContext *codecCtx = NULL;
    AVFrame *frame = NULL;
    AVPacket pkt;
    int ret;

    avdevice_register_all();

    inputFormat = av_find_input_format("video4linux2");

    av_dict_set(&options, "video_size", "640x480", 0);
    av_dict_set(&options, "framerate", "30", 0);

    ret = avformat_open_input(&formatCtx, "/dev/video0", inputFormat, &options);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open input file\n");
        return 1;
    }

    ret = avformat_find_stream_info(formatCtx, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not find stream information\n");
        return 1;
    }

    codecCtx = avcodec_alloc_context3(NULL);
    if (!codecCtx) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate codec context\n");
        return 1;
    }

    ret = avcodec_parameters_to_context(codecCtx, formatCtx->streams[0]->codecpar);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not copy codec parameters to codec context\n");
        return 1;
    }

    ret = avcodec_open2(codecCtx, avcodec_find_decoder(codecCtx->codec_id), NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
        return 1;
    }

    frame = av_frame_alloc();
    if (!frame) {
        fprintf(stderr, "Could not allocate frame\n");
        return 1;
    }

    while (1) {
        ret = av_read_frame(formatCtx, &pkt);
        if (ret < 0)
            break;

        if (pkt.stream_index == 0) {
            ret = avcodec_send_packet(codecCtx, &pkt);
            if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "Could not send packet to decoder\n");
                break;
            }

            while (ret >= 0) {
                ret = avcodec_receive_frame(codecCtx, frame);
                if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                    break;
                else if (ret < 0) {
                    fprintf(stderr, "Error during decoding\n");
                    break;
                }

                printf("Frame %d (type=%c, size=%d bytes)\n", codecCtx->frame_number,
                       av_get_picture_type_char(frame->pict_type), frame->pkt_size);

                av_frame_unref(frame);
            }
        }

        av_packet_unref(&pkt);
    }

    av_frame_free(&frame);
    avcodec_free_context(&codecCtx);
    avformat_close_input(&formatCtx);
    av_dict_free(&options);

    return 0;
}

这个样例使用了video4linux2作为输入格式，打开了/dev/video0设备，读取该设备的视频流，并将视频帧通过AVCodecContext解码。在解码的过程中，将每一帧的信息打印到控制台上。

请注意，使用此样例代码需要安装FFmpeg库，并且需要有摄像头设备。如果要在其他平台上运行，需要根据平台不同进行一定的修改。