板子：NUCLEO-L432KC 屏幕：am2320 pled屏幕：mk661 库：1.mbed.h（自带） 2. https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 3. http://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AM2320/ 代码： #include "mbed.h" #include "AM2320.h" #include "adafruit_ssd1306.h" // 我们使用I2C协议 I2C i2c(PB_7, PB_6); // SDA, SCL // 创建一个AM2320对象 AM2320 am2320(i2c); // 创建一个Adafruit SSD1306 OLED显示对象 adafruit_ssd1306 oled(i2c, NC); // I2C协议 int main() { while(1) { // 更新传感器读数 am2320.update(); // 读取温度和湿度 float temperature = am2320.readTemperature(); float humidity = am2320.readHumidity(); // 在OLED屏幕上显示 oled.clearDisplay(); oled.printf("Temperature: %.2f\n", temperature); oled.printf("Humidity: %.2f\n", humidity); oled.display(); // 等待一秒 wait_us(1000000); } } 报错： 1. Unknown type name 'adafruit_ssd1306' 2. No member named 'update' in 'AM2320' 3. No member named 'readTemperature' in 'AM2320' 4. No member named 'readHumidity' in 'AM2320'

这个问题可能是因为您没有正确引入库或者库没有被正确编译。请按照以下步骤检查：

1. 确认您已将所有必要的库文件复制到项目文件夹中。

2. 如果您使用的是在线IDE（如mbed studio），请确保您已正确添加所需的库，也可以尝试删除并重新添加这些库。

3. 确认您已正确连接硬件，并且设备已正确连接到计算机。

4. 检查您的代码是否正确，特别是库的函数调用和对象的初始化是否正确。

如果以上步骤都没有解决问题，请尝试删除库并重新下载和编译它们。如果问题仍然存在，请尝试在论坛或开发者社区中查找类似的问题并获得更多帮助。

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NUCLEO-L432KC

NUCLEO-L432KC是一款STMicroelectronics公司推出的开发板，它是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器STM32L432KC的评估板。该开发板拥有一系列接口，例如USB、UART、SPI、I2C和CAN等，可以连接各种传感器和外设，非常适合嵌入式系统的开发和原型设计。

除此之外，NUCLEO-L432KC还提供了ST-LINK/V2-1调试器/编程器，可以直接连接到电脑上进行开发和调试。此外，它还具有Arduino Uno Revision 3和ST morpho两种扩展板连接方式，兼容广泛的扩展板和库文件，便于用户进行二次开发。

nucleo-L432KC可以用keil uvision5吗

Nucleo-L432KC是一款基于STM32L432KC微控制器的开发板，它确实可以与Keil IAR Embedded Workbench（常称为Keil UVision5），这是Keil公司的一款流行的嵌入式开发工具套件。STM32L432KC支持Keil的软件包，包括该芯片的驱动程序库和其他必要的固件支持。

要在Keil UVision5中使用Nucleo-L432KC，你需要完成以下几个步骤：
1. **下载并安装**：首先从Keil官网下载并安装UVision5。
2. **添加设备支持**：在UVision5中，需要添加STM32L4系列的支持，这通常在安装时已经包含，如果没有，可以从Keil官网下载相应的设备描述文件(DFP)添加。
3. **设置开发板**：在新工程中选择“STM32 Device Family”作为模板，然后按照提示配置目标板为Nucleo-L432KC，指定正确的调试器和闪存选项。
4. **编程与调试**：连接开发板，配置好调试器，就可以在UVision5中编写、编译和调试STM32L432KC的代码了。