Supplied objective function must return a scalar value. 出错 final1 (第 12 行) [x, fval] = fmincon(fun, [0.5; 2], A, b, [], [], lb, ub, [], options);

出现这个错误是因为在使用fmincon函数时，目标函数fun返回的值不是一个标量（scalar），而是一个向量。fmincon函数要求目标函数返回一个标量值。

对于多目标优化问题，我们需要将目标函数转化为一个综合考虑多个目标的单一目标函数。常用的方法是使用加权和法（Weighted Sum Method）或ε-约束法（ε-Constraint Method）。

下面以加权和法为例，将多目标优化问题转化为单目标优化问题。假设我们给目标函数f1和f2分别赋予权重w1和w2，则综合考虑两个目标的单目标函数为：
f(x) = w1 * f1(x) + w2 * f2(x)

你可以根据具体需求选择不同的权重，来平衡两个目标之间的重要性。然后，将这个单目标函数传递给fmincon进行求解。

以下是修改后的代码示例：

% 定义目标函数
w1 = 1; % 目标1的权重
w2 = 1; % 目标2的权重
fun = @(x) w1 * x(1) + w2 * (1 + x(2)/x(1));

% 定义约束条件
A = [-9, -1; 9, -1];
b = [-6; -1];
lb = [0.1; 0];
ub = [1; 5];

% 使用fmincon函数求解单目标优化问题
options = optimoptions('fmincon', 'Algorithm', 'sqp');
[x, fval] = fmincon(fun, [0.5; 2], A, b, [], [], lb, ub, [], options);

% 输出结果
disp('最优解：');
disp(x);
disp('目标函数值：');
disp(fval);

请注意，这里的权重w1和w2可以根据具体问题进行调整，以达到期望的优化结果。