编写一个代码基于stm32和wifi模块，控制窗帘开合

这个任务需要一定的硬件和软件开发知识，以下是一个简单的流程：

硬件部分：
1. 准备一个STM32开发板和一个带有串口的WiFi模块（如ESP8266）。
2. 连接WiFi模块的TXD和RXD引脚分别到STM32的RX和TX引脚，连接WiFi模块的GND和VCC引脚分别到STM32的GND和3.3V引脚。
3. 准备一个电机驱动模块（如L298N），连接电机驱动模块的IN1和IN2引脚分别到STM32的两个GPIO引脚，连接电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚分别到电机的两个输入端。

软件部分：
1. 在STM32上安装STM32CubeMX和Keil MDK软件。
2. 使用STM32CubeMX配置STM32的GPIO和串口，并生成相应的代码。
3. 使用Keil MDK编写代码，通过WiFi模块发送控制指令给STM32，STM32接收到指令后通过GPIO控制电机驱动模块的IN1和IN2引脚来控制窗帘的开合。

以下是一个基本的代码框架：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

// 定义串口接收缓存区
#define RX_BUF_SIZE 64
char rx_buf[RX_BUF_SIZE];
uint8_t rx_len = 0;

// 定义WiFi模块发送缓存区
#define TX_BUF_SIZE 64
char tx_buf[TX_BUF_SIZE];

// 定义窗帘状态变量
#define CURTAIN_OPEN 0
#define CURTAIN_CLOSE 1
uint8_t curtain_state = CURTAIN_CLOSE;

// 初始化串口
void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_USART2;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

// 串口发送函数
void USART2_Send(const char *str)
{
    while (*str)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            ;
        USART_SendData(USART2, *str++);
    }
}

// 解析WiFi模块发送的数据
void parse_rx_buf(void)
{
    if (strstr(rx_buf, "OPEN") != NULL)
    {
        curtain_state = CURTAIN_OPEN;
        USART2_Send("Curtain is opened!\r\n");
    }
    else if (strstr(rx_buf, "CLOSE") != NULL)
    {
        curtain_state = CURTAIN_CLOSE;
        USART2_Send("Curtain is closed!\r\n");
    }
}

// 主函数
int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 处理串口接收数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            char ch = USART_ReceiveData(USART2);
            if (ch == '\n')
            {
                rx_buf[rx_len] = '\0';
                parse_rx_buf();
                rx_len = 0;
            }
            else if (rx_len < (RX_BUF_SIZE - 1))
            {
                rx_buf[rx_len++] = ch;
            }
        }

        // 控制窗帘开合
        if (curtain_state == CURTAIN_OPEN)
        {
            // 电机向前转
            // 通过GPIO控制电机驱动模块的IN1和IN2引脚
        }
        else if (curtain_state == CURTAIN_CLOSE)
        {
            // 电机向后转
            // 通过GPIO控制电机驱动模块的IN1和IN2引脚
        }
    }
}

以上是一个简单的代码框架，具体实现需要根据实际情况进行修改和完善。