unity2D敌人在x轴和y轴移动追踪玩家不可斜角追踪自动躲避障碍物并且输出方向
时间: 2023-06-19 16:07:24 浏览: 166
【unity造轮子】2d敌人AI的实现,并自动躲避障碍物
你可以使用Unity的NavMesh Agent组件来实现这个功能。NavMesh Agent组件可以让你的敌人自动寻路、避开障碍物并追踪玩家。
首先你需要创建一个NavMesh,这可以通过在场景中放置一个NavMeshSurface组件并在其中对场景进行建模来完成。NavMeshSurface组件将为你的场景生成一个可用于寻路的NavMesh。
然后你需要在敌人的GameObject上添加一个NavMesh Agent组件。在NavMesh Agent组件中,你可以设置敌人的移动速度,角色高度、半径、以及是否可以斜向移动。
接下来,你需要编写脚本来控制敌人的移动。在脚本中,你可以使用NavMesh Agent组件的Move方法来移动敌人。你可以使用NavMesh Agent组件的destination属性来指定敌人要前往的目标位置,可以使用NavMesh Agent组件的velocity属性来获取敌人的当前速度,然后根据速度来计算敌人的移动方向。
最后,你需要编写代码来检测敌人是否需要躲避障碍物。你可以使用Physics.SphereCast方法来检测敌人前方是否有障碍物,如果有障碍物,那么你可以使用NavMesh Agent组件的SetDestination方法来设置敌人绕过障碍物的路径。
代码示例:
```
public class EnemyController : MonoBehaviour
{
public float speed = 5f;
public float avoidDistance = 1f;
public float sphereRadius = 0.5f;
public LayerMask obstacleLayer;
private NavMeshAgent agent;
private Transform playerTransform;
void Start()
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
playerTransform = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
}
void Update()
{
// 追踪玩家
agent.SetDestination(playerTransform.position);
// 检测障碍物
RaycastHit hit;
if (Physics.SphereCast(transform.position, sphereRadius, transform.forward, out hit, avoidDistance, obstacleLayer))
{
Vector3 avoidDir = Vector3.Cross(Vector3.up, hit.normal);
Vector3 avoidPos = transform.position + avoidDir * avoidDistance;
agent.SetDestination(avoidPos);
}
// 输出方向
Vector3 moveDir = agent.velocity.normalized;
Debug.Log("Move Direction: " + moveDir);
}
}
```
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