直流电机伺服实验代码

很抱歉，我并不是一个可以运行代码的程序，但我可以给你一些关于直流电机伺服实验的代码编写建议。

首先，你需要选择一种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。然后，你需要根据所选算法编写代码，实现电机的控制。

下面是一个使用PID控制的直流电机伺服实验的代码示例：

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

#define Kp 0.5   //比例系数
#define Ki 0.2   //积分系数
#define Kd 0.1   //微分系数
#define Ts 0.01  //采样时间

int main() {
    //初始化电机控制器
    double u = 0;           //控制量
    double e = 0;           //误差
    double e_sum = 0;       //误差积分
    double e_pre = 0;       //上一时刻误差
    double e_diff = 0;      //误差微分
    double theta_ref = 30;  //期望角度
    double theta = 0;       //当前角度
    double omega = 0;       //当前角速度
    double J = 0.01;        //转动惯量
    double b = 0.1;         //阻尼系数
    double Kt = 0.01;       //扭矩系数
    double J_hat = J * 1.2; //估计的转动惯量
    double b_hat = b * 1.2; //估计的阻尼系数

    //模拟电机系统动态响应
    srand(time(NULL));
    double n = 1000; //采样点数
    double t[n];     //时间序列
    double y[n];     //输出序列
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        t[i] = i * Ts;
        e = theta_ref - theta;
        e_sum += e;
        e_diff = e - e_pre;
        u = Kp * e + Ki * e_sum + Kd * e_diff;
        e_pre = e;
        omega = (Kt * u - b_hat * omega) / J_hat;
        theta += omega * Ts;
        y[i] = theta + (rand() / (double)RAND_MAX - 0.5) * 0.1;
    }

    //绘制输出序列图像
    FILE* fp = fopen("output.txt", "w");
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        fprintf(fp, "%.3lf %.3lf\n", t[i], y[i]);
    }
    fclose(fp);
    return 0;
}

该代码中使用了PID控制算法，通过计算误差、误差积分和误差微分来计算控制量，从而控制电机的转速。在模拟电机系统动态响应时，使用了欠阻尼的模型，同时加入了高斯白噪声作为干扰。最后，将输出序列保存在output.txt文件中。

当然，这只是一个简单的实验代码示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。