用C语言写一个守护进程的代码，守护两个程序，当任意一个程序死掉的时候，可以自动拉起被守护的程序

以下是一个简单的用C语言编写的守护进程代码，它可以守护两个程序，当任意一个程序死掉的时候，可以自动拉起被守护的程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>

void start_daemon()
{
    pid_t pid, sid;

    // fork出子进程，并退出父进程
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (pid > 0) {
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 创建新会话，使子进程成为新的会话组长和进程组长
    sid = setsid();
    if (sid < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 修改工作目录，关闭文件描述符
    if ((chdir("/")) < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    close(STDIN_FILENO);
    close(STDOUT_FILENO);
    close(STDERR_FILENO);
}

void start_process(const char *cmd, int *pid)
{
    pid_t child_pid;
    if ((child_pid = fork()) == -1) {
        perror("fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (child_pid == 0) {
        // 子进程执行指定命令
        execlp(cmd, cmd, NULL);
        perror("execlp error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else {
        // 父进程记录子进程的pid
        *pid = child_pid;
    }
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 检查参数数量
    if (argc < 3) {
        printf("Usage: %s <process1> <process2>\n", argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 将进程变成守护进程
    start_daemon();

    int pid1 = 0, pid2 = 0;

    // 启动第一个进程
    start_process(argv[1], &pid1);
    printf("%s started with pid %d\n", argv[1], pid1);

    // 启动第二个进程
    start_process(argv[2], &pid2);
    printf("%s started with pid %d\n", argv[2], pid2);

    // 循环监测两个进程的状态
    while (1) {
        int status1, status2;

        // 检查第一个进程的状态
        if (waitpid(pid1, &status1, WNOHANG) == pid1) {
            printf("%s with pid %d exited with status %d, restarting...\n", argv[1], pid1, status1);
            start_process(argv[1], &pid1);
            printf("%s started with pid %d\n", argv[1], pid1);
        }

        // 检查第二个进程的状态
        if (waitpid(pid2, &status2, WNOHANG) == pid2) {
            printf("%s with pid %d exited with status %d, restarting...\n", argv[2], pid2, status2);
            start_process(argv[2], &pid2);
            printf("%s started with pid %d\n", argv[2], pid2);
        }

        // 休眠一段时间
        sleep(10);
    }

    return 0;
}

这个守护进程代码的主要思路是：

1. 将进程变成守护进程，即将进程fork出子进程，并创建新会话，然后修改工作目录，关闭文件描述符，以脱离终端和父进程的控制。
2. 启动两个被守护的进程，并记录它们的pid。
3. 循环监测两个进程的状态，如果任意一个进程死掉了，就重新启动它。在循环中，使用waitpid函数来检查进程的状态，如果进程状态改变了，waitpid函数会返回该进程的pid。使用WNOHANG选项可以使waitpid函数立即返回，而不是一直等待，这样可以避免阻塞守护进程的运行。
4. 在守护进程的循环中，每次检查完两个进程的状态后，都休眠一段时间，以避免守护进程的CPU占用率过高。

当你编译并运行这个代码时，你需要提供两个被守护的进程的名称作为命令行参数。例如，你可以这样运行它：

./daemon process1 process2

其中，process1和process2是你要守护的两个进程的名称。注意，这两个进程需要在系统的PATH环境变量中可执行。