linux中can通讯协议详解pdf

Linux中CAN通讯协议详解PDF是一份详细介绍Linux系统中CAN总线协议的文档。CAN总线是由BOSCH公司在1986年开发的一种多主机串行数据总线协议，广泛应用于汽车、机械控制、电力系统等领域。

该文档主要介绍了Linux系统中CAN总线协议的结构、硬件接口、驱动程序、通信协议等方面的知识。其中，硬件接口主要包括CAN总线的物理结构和信号电平，以及如何将CAN总线与Linux系统连接。

在驱动程序方面，文档介绍了Linux系统中CAN驱动程序的模块组织、设备维护、数据传输等方面的知识。同时，还具体阐述了访问CAN设备的方法和流程。

通信协议方面，文档介绍了CAN总线的数据传输方式，如CAN数据帧的结构、数据长度、数据类型、标识符等细节，以及CAN总线中的数据传输控制器（CAN controller）等知识点。

总体来说，该文档详细介绍了Linux系统中CAN总线协议的各个方面，对于进行CAN总线相关的硬件设计、系统开发和运维工作的人员来说，非常实用。