ucosiii移植到stm32的代码

UCOS-III（MicroC/OS-III）是一款非常流行的实时操作系统。下面是在STM32系列微控制器上移植UCOS-III的基本步骤和代码示例：

1. 创建一个UCOS-III工程，并选择适当的处理器类型和编译器。

2. 在工程中添加STM32 HAL库和UCOS-III库文件。

3. 在main.c文件中添加以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "os.h"

#define APP_TASK_START_STK_SIZE 512u
#define APP_TASK_START_PRIO 1u

static OS_TCB AppTaskStartTCB;
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];

static void AppTaskStart(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    BSP_LED_Init(LED3);

    while (DEF_TRUE) {
        BSP_LED_Toggle(LED3);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
    }
}

int main(void)
{
    OS_ERR err;

    OSInit(&err);
    OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB,
                 (CPU_CHAR *)"App Task Start",
                 (OS_TASK_PTR)AppTaskStart,
                 (void *)0,
                 (OS_PRIO)APP_TASK_START_PRIO,
                 (CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],
                 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,
                 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY)0,
                 (OS_TICK)0,
                 (void *)0,
                 (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR *)&err);

    OSStart(&err);

    while (DEF_TRUE) {
    }
}

4. 在OS_CFG.H文件中定义系统时钟节拍大小：

#define OS_CFG_TICK_RATE_HZ 1000u // 定义为1000表示1毫秒节拍

5. 在BSP中初始化系统时钟：

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    HAL_PWREx_EnableOverDrive();
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}

6. 编译和下载代码，运行UCOS-III操作系统。

这是一个简单的UCOS-III示例代码，用于在STM32上闪烁LED3灯。要在UCOS-III中添加其他任务，请添加相应的任务函数，并在main.c文件中使用OSTaskCreate函数创建任务。

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能因处理器类型、编译器和操作系统版本而异。请在移植UCOS-III操作系统时仔细阅读相应的文档和API参考手册。