配置设备树 hp-det-gpio

时间: 2023-08-09 16:09:54 浏览: 76
设备树中的 hp-det-gpio 是一个 GPIO 设备节点,用于检测耳机插入状态。以下是一个示例配置: ``` hp-det-gpio { compatible = "gpio-hp-det"; gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_LOW>; debounce-interval = <50>; interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts = <23 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; }; ``` 其中,`compatible` 属性指定了驱动程序的名称,`gpios` 属性定义了使用的 GPIO 引脚及其电平极性,`debounce-interval` 属性指定了消抖时间,`interrupt-parent` 属性指定了中断控制器节点,`interrupts` 属性指定了中断号及其触发方式。 需要根据具体硬件平台和驱动程序实现进行调整。
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yolov5训练NEU-DET

若想使用 YOLOv5 训练 NEU-DET 数据集,可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载 NEU-DET 数据集: 首先,从数据集提供的来源下载 NEU-DET 数据集。确保你拥有训练图像和相应的标签文件。 2. 准备数据集: - 将训练图像放在一个文件夹中(如 `data/images/train/`)。 - 将与每个图像对应的标签文件放在另一个文件夹中(如 `data/labels/train/`),标签文件的格式应与 YOLOv5 要求的格式相匹配。 3. 创建数据集配置文件: 在 `data/` 目录下创建一个新的 `.yaml` 文件(如 `neu-det.yaml`),并按照以下格式填写文件内容: ```yaml train: path/to/train.txt val: path/to/val.txt nc: 6 # 类别数目 names: [crazing, inclusion, patches, pitted_surface, rolled-in_scale, scratches] # 类别名称 ``` - 将 `path/to/train.txt` 替换为包含训练图像路径的文本文件的路径。 - 将 `path/to/val.txt` 替换为包含验证图像路径的文本文件的路径。 - 将 `nc` 设置为数据集中的类别数目(在 NEU-DET 中为 6)。 - 将 `names` 设置为数据集中每个类别的名称列表。 4. 开始训练: 运行以下命令来启动训练过程: ```shell python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 50 --data path/to/neu-det.yaml --weights yolov5s.pt ``` - `--img` 设置输入图像的大小(推荐使用 640 或 1280)。 - `--batch` 设置批量大小。 - `--epochs` 设置训练的轮数。 - `--data` 指定数据集配置文件的路径。 - `--weights` 指定预训练权重文件的路径,可以使用预训练的 YOLOv5 权重(如 `yolov5s.pt`)或者之前训练的权重文件。 5. 监控训练过程: 训练过程中会显示损失和其他指标,同时会在 `runs/train/` 目录下保存模型权重文件和训练日志。 这样,你就可以使用 YOLOv5 训练 NEU-DET 数据集了。记得替换命令中的路径参数为你自己的路径和设置适合你的训练参数。如果有其他问题,欢迎继续提问!

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