s = tf('s'); % 创建传输函数变量此处设为0 t0=24.1; %起始温度 te=50; %期望温度 % % 创建传递函数 sys = feedback(G, 1); % 创建闭环系统 y0 = 24.1; % y坐标起始温度 r = te-t0; % 阶跃响应输入 t = 0:4:900; % 时间范围 step(sys*r + y0, t); ///////使用自动控制中的达林算法设计matlab仿真

时间: 2023-08-05 13:05:34 浏览: 121
根据你提供的代码,我理解你想使用大林算法设计一个自动控制系统,并使用MATLAB进行仿真。具体的步骤如下: 1. 首先,需要定义传递函数变量。在这个例子中,使用s作为传输函数变量,即s = tf('s')。 2. 接着,需要定义系统的起始温度和期望温度,即t0和te。 3. 创建传递函数sys,这里使用了反馈函数feedback(),将G和1作为两个参数传入,表示创建一个闭环系统。 4. 定义阶跃响应输入r,即期望温度与起始温度之差。 5. 定义时间范围t,这里是0到900,每4个单位时间为一个间隔。 6. 最后,使用MATLAB中的step()函数对闭环系统进行仿真,并将输出结果绘制成阶跃响应图形。其中,输入信号为sys*r+y0,即期望温度与起始温度之差加上起始温度。 至于大林算法的具体实现,在这个例子中没有给出。你需要根据实际情况进行设计和实现。
相关问题

s = tf('s'); % 创建传输函数变量 Kp = 0.5; % 比例增益 Ki = 0.01; % 积分增益 Kd = 0; % 微分增益,此处设为0 t0=24.1; %起始温度 te=50; %期望温度 C = pid(Kp, Ki, Kd); % 创建PID控制器 G = exp(-15*s)/(88.2*s + 1); % 创建传递函数 sys = feedback(C*G, 1); % 创建闭环系统 y0 = 24.1; % y坐标起始温度 r = te-t0; % 阶跃响应输入 t = 0:4:900; % 时间范围 step(sys*r + y0, t); 对该系统进行大林算法设计

大林算法是一种求解线性方程组的算法,不适用于控制系统设计。对于给定的PID控制器和传递函数,可以使用MATLAB中的控制系统工具箱对系统进行分析和设计。以下是一种可能的PID控制器设计方案: ```matlab s = tf('s'); % 创建传输函数变量 Kp = 0.5; % 比例增益 Ki = 0.01; % 积分增益 Kd = 0; % 微分增益,此处设为0 C = pid(Kp, Ki, Kd); % 创建PID控制器 G = exp(-15*s)/(88.2*s + 1); % 创建传递函数 % 分析系统的稳定性和性能指标 margin(C*G); stepinfo(feedback(C*G, 1)); % 根据性能指标进行调整 Kp = 1.0; Ki = 0.05; Kd = 0.01; C = pid(Kp, Ki, Kd); margin(C*G); stepinfo(feedback(C*G, 1)); % 对调整后的控制器进行仿真 t0 = 24.1; %起始温度 te = 50; %期望温度 r = te - t0; % 阶跃响应输入 sys = feedback(C*G, 1); % 创建闭环系统 t = 0:4:900; % 时间范围 step(sys*r + t0, t); % 绘制系统的阶跃响应 ``` 以上代码中,我们首先定义了传递函数和PID控制器,然后使用`margin`和`stepinfo`函数分析系统的稳定性和性能指标。根据分析结果,调整了PID控制器的参数,并再次进行分析。最后,使用`feedback`函数创建闭环系统,然后使用`step`函数绘制系统的阶跃响应。请注意,这只是一种简单的示例,实际应用中需要根据具体问题进行代码实现和参数调整。

matlab的s = tf('s')中untitled 函数或变量 'tf' 无法识别

如果在MATLAB中使用s = tf('s')命令时出现“未命名函数或变量'tf'无法识别”的错误,通常是因为MATLAB没有正确加载控制系统工具箱。这个错误可以通过以下几种方式来解决: 1.检查MATLAB路径:确保您的MATLAB路径包含控制系统工具箱的路径。您可以在MATLAB命令窗口中输入path来查看MATLAB路径。如果您没有看到控制系统工具箱的路径,请添加它。 2.检查许可证:确保您的MATLAB许可证具有控制系统工具箱的使用权限。如果没有,请联系您的MATLAB管理员以获取有关如何获取许可证的更多信息。 3.重新安装MATLAB:如果以上两种方法无法解决问题,请尝试重新安装MATLAB并确保正确安装了控制系统工具箱。 如果您仍然无法解决问题,请联系MATLAB支持团队以获取更多帮助。

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