stm32 hal库串口通信中断接收DMA发送

在使用STM32 HAL库进行串口通信时，可以使用中断接收和DMA发送的方式来提高通信效率。

首先需要初始化串口，并配置接收中断和DMA发送。以下是一个示例代码：

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1);

  /* Enable the DMA transfer for transmit */
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, strlen((char *)txBuffer));
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    /* process received data */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, 1);
  }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    /* transmit completed */
  }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    /* handle UART error */
  }
}

在上面的代码中，`USART1`是串口的实例，`rxBuffer`和`txBuffer`是接收和发送缓冲区。在串口初始化时，使用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启接收中断，并使用`HAL_UART_Transmit_DMA`函数开启DMA发送。在接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback`中，可以对接收到的数据进行处理，并继续接收下一个字节。在发送完成回调函数`HAL_UART_TxCpltCallback`中，可以进行一些操作，例如将发送缓冲区中的数据更新，等待下一次发送。在出现UART错误时，`HAL_UART_ErrorCallback`函数会被调用，可以在该函数中处理错误。

需要注意的是，在使用DMA发送时，需要保证发送缓冲区的数据不会被修改，直到DMA发送完成。