def aniupdate(i): t=self.t+2*np.pi*i/50 self.lines[0].set_ydata(np.sin(t)) return self.lines

这是一个Python函数，名为aniupdate，接收一个参数i。该函数将t设置为self.t 2 * np.pi * i / 50，并使用np.sin(t)设置self.lines[0]的y坐标数据，最后返回self.lines。

需要注意的是，该代码片段缺少上下文信息，因此可能存在一些变量和类属性的未定义引用。