双目立体视觉变形监测python

双目立体视觉变形监测可以通过以下步骤实现：

1. 标定相机：利用标定板进行相机标定，得到相机的内参和外参。

2. 求解视差图：利用双目摄像机拍摄的两幅图像，通过匹配算法求解出每个像素点的视差值。

3. 三维重建：利用相机内参、外参以及视差值，通过三角测量方法计算出每个像素点的三维坐标。

4. 坐标变换：将三维坐标映射到世界坐标系中，并计算出每个像素点的变形量。

5. 变形监测：通过对变形量进行分析，得到物体的形变情况，并进行监测和分析。

在Python中，可以使用OpenCV等库来实现双目立体视觉变形监测。例如，可以使用OpenCV中的StereoBM算法来求解视差图，使用TriangulatePoints函数来进行三维重建，使用solvePnP函数来求解相机的外参等。同时，也可以使用NumPy等库来进行坐标变换和形变分析等操作。