使用micropython设置ESP32-cam实现实时监控并传输画面给电脑

首先，你需要将micropython固件烧录到ESP32-cam上。你可以使用esptool.py工具来完成这个任务。确保你已经安装了Python3和esptool.py工具，并且已经连接了ESP32-cam。

1. 下载micropython固件

你可以从官方网站上下载最新的micropython固件，选择适合ESP32的版本。

2. 烧录固件

使用以下命令烧录固件：

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x1000 micropython.bin

其中，/dev/ttyUSB0是连接ESP32-cam的串口设备名，micropython.bin是你下载的固件文件名。

3. 配置WiFi连接

启动串口终端，并输入以下命令：

import network
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect('your_ssid', 'your_password')

其中，your_ssid是你的WiFi名称，your_password是你的WiFi密码。

4. 实现实时监控

使用以下代码实现ESP32-cam的实时监控，并将画面传输给电脑：

import sensor
import image
import network
import time
import socket

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

sock = socket.socket()
sock.bind(('0.0.0.0', 8000))
sock.listen(1)
conn, addr = sock.accept()
print('Connected by', addr)

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    conn.send(str(img.size()) + '\r\n')
    conn.send(img.compress())
    print(clock.fps())

其中，8000是你的TCP端口号。你需要在电脑上使用一个TCP客户端来接收ESP32-cam传输的画面数据。你可以使用Python的socket库来实现一个简单的TCP客户端：

import socket
import cv2
import numpy as np

sock = socket.socket()
sock.connect(('esp32_cam_ip', 8000))

while True:
    size_str = sock.recv(1024)
    size = tuple(map(int, size_str.strip().split(b'x')))
    data = b''
    while len(data) < size[0] * size[1] * 2:
        data += sock.recv(1024)
    img = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape(size[1], size[0], 2)
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)
    cv2.imshow('ESP32-CAM', img)
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break

sock.close()
cv2.destroyAllWindows()

其中，esp32_cam_ip是你的ESP32-cam的IP地址。

现在你可以运行ESP32-cam和TCP客户端程序，来实现实时监控并传输画面给电脑了。