..\OBJ\KEY.axf: Error: L6200E: Symbol asc2_1206 multiply defined (by lcd.o and interface.o).

这是一个链接错误，意味着在编译链接时，符号 `asc2_1206` 被多次定义了。这通常是因为在不同的源文件中声明了同名的全局变量或函数。为了解决这个问题，你需要检查你的代码，确保没有在多个源文件中定义同样的全局变量或函数。你可以将这些定义放在一个单独的源文件中，并在其他源文件中使用 `extern` 关键字声明它们，或者将它们定义为 `static` 静态变量或函数，使它们只在当前源文件中可见而不会被其他源文件引用。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\OBJ\LCD.axf: Error: L6200E: Symbol TIM3_IRQHandler multiply defined (by hc-hr04.o and time.o).

L6200E错误是由于在编译过程中，发现了多个相同符号的定义，导致冲突。在引用[1]中，错误信息显示了符号__stdout在stdio_streams.o和usart.o两个文件中被多次定义。而在引用中，错误信息显示了符号EXTI0_IRQHandler在exti.o和wkup.o两个文件中被多次定义。对于你提到的错误"..\\OBJ\\LCD.axf: Error: L6200E: Symbol TIM3_IRQHandler multiply defined (by hc-hr04.o and time.o)"，同样是因为符号TIM3_IRQHandler被hc-hr04.o和time.o两个文件中多次定义而导致的冲突。

为了解决这个问题，你可以采取以下几个方法：
1. 查看冲突的文件，确认是否有重复的定义。根据错误信息中提到的hc-hr04.o和time.o两个文件，检查这两个文件中是否都定义了TIM3_IRQHandler函数。如果是，则需要删除其中一个定义。
2. 检查编译选项和链接脚本，确保没有重复引用相同的文件。
3. 如果文件中的函数是必须的，可以尝试使用static关键字将函数声明为静态函数，以避免多个文件之间的冲突。