eigenPoint2cvMat

以下是eigenPoint2cvMat函数的完整代码实现：

cv::Mat eigenPoint2cvMat(const Eigen::Vector3f& eigen_pt)
{
    cv::Mat cv_pt = (cv::Mat_<float>(3, 1) << eigen_pt[0], eigen_pt[1], eigen_pt[2]);
    return cv_pt;
}

该函数将Eigen::Vector3f类型的点转换为3x1的cv::Mat类型的向量。

相关问题

cvMat resize

cvMat是OpenCV版本2中使用的矩阵数据结构。resize()函数可以用于改变cvMat的尺寸。将矩阵的行数和列数作为参数传递给resize()函数，可以在不改变矩阵数据的情况下改变矩阵的大小。引用中提到的pop_back()和resize()方法与cvMat无关，因此不适用于cvMat对象。如果cvMat的数量为0或cvMat的数据指针为NULL，则可以使用Mat::total()方法和Mat::data成员来检查。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenCV Mat类详解和用法](https://blog.csdn.net/u012422524/article/details/106214163)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Opencv Mat类成员函数详解](https://blog.csdn.net/weixin_41082581/article/details/106216782)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

cvMat.resize

Mat.resize()是OpenCV库中用于调整图像大小的函数。根据引用中的描述，resize()函数的第一个参数是输入的原始图像，第二个参数是输出的新图像，第三个参数是指定的图像大小。具体来说，resize()函数可以将原始图像的大小调整为指定的大小，并将结果保存在新的图像中。这个函数可以用于图像处理和计算机视觉中的各种应用。需要注意的是，resize()函数在调整图像大小时可以保持图像的宽高比，也可以强制改变宽高比。如果resize()函数成功执行，它将返回一个非零值；否则，它将返回零。此外，根据引用中的描述，如果输入图像的总像素数为零或图像数据为空，则resize()方法将返回true。这意味着pop_back()和resize()方法的结果可能是M.total() == 0，但M.data == NULL是不成立的。根据引用中的描述，resize()方法还可以用于调整矩阵的大小，并返回调整后矩阵在整个矩阵中的偏移量。这个方法可以用于提取矩阵的子阵，并获取子阵在原始矩阵中的位置信息。因此，Mat.resize()函数可以用于调整图像和矩阵的大小，