pywebio.output.put_html('<div style="display: inline-block;"><p style="font-size: 24px; text-indent: 2em;">({}, {})阈值为:{:.4f}</p></div>'.format(ai, aj, min(category_ai - 1, category_aj - 1) * pow(self.phi, 2) / 2))如何更规整的展现

时间: 2023-11-27 07:51:47 浏览: 34
你可以尝试使用 PyWebIO 中的 `put_markdown()` 函数来展示这段 HTML 代码。具体实现方法如下: ```python from pywebio.output import put_markdown put_markdown(f'**({ai}, {aj}) 阈值为:{min(category_ai - 1, category_aj - 1) * pow(self.phi, 2) / 2:.4f}**') ``` 这样可以使代码更加规整,同时保持原有的功能。
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如果你不想使用`echo`输出这段HTML代码,你可以在PHP中使用输出缓冲区来实现。具体步骤如下: 1. 在PHP代码开始前使用`ob_start()`函数开启输出缓冲区。 2. 将HTML代码写入一个字符串变量中,比如`$html`。 3. 在PHP代码结束前使用`ob_get_clean()`函数获取输出缓冲区中的内容,并清空输出缓冲区。 4. 将获取到的内容赋值给一个变量,比如`$output`。 5. 可以在PHP代码中使用`$output`变量来输出HTML代码。 示例代码如下: ```php <?php ob_start(); ?> <div class='image-container'> <img src='data:image/jpeg;base64,<?php echo $show_image ?>' alt='图片'> <div class='navigation-buttons'> <button class='prev-button'> << </button> <button class='next-button'> >> </button> </div> </div> <?php $html = ob_get_clean(); $output = $html; echo $output; ?> ```

pywebio.output.put_image(img, width='50%')如何把图片居中显示

要让 `put_image()` 函数中的图片居中显示,可以在调用函数时,将 `width` 参数设置为图片宽度的具体值,而不是百分比。 具体来说,你可以通过 Python 中的 `Pillow` 库,来获取图片的宽度,然后将其作为参数传递给 `put_image()` 函数。然后,你可以使用 CSS 样式来将图片居中显示。 以下是一个基本的例子: ```python from PIL import Image from pywebio.output import put_image, put_html from pywebio import start_server def main(): # 读取图片并获取宽度 img = Image.open('example.jpg') width = f'{img.width}px' # 将图片居中显示 put_html(f'<div style="display: flex; justify-content: center;"><img src="example.jpg" style="width: {width};"></div>') if __name__ == '__main__': start_server(main) ``` 在这个例子中,我们首先使用 `Pillow` 库读取图片,并获取其宽度。然后,我们将宽度作为参数传递给 `put_image()` 函数,并将其设置为具体值,而不是百分比。最后,我们使用 CSS 样式将图片居中显示。 需要注意的是,这里使用的是 `put_html()` 函数来输出 HTML 代码,以便我们可以自由地控制样式。如果你希望使用 `put_image()` 函数,也可以在调用函数时,将 `width` 参数设置为具体值。然后,你可以添加样式表,来将图片居中显示。

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请用中文解释这段代码:void ToLaserscanMessagePublish(ldlidar::Points2D& src, ldlidar::LiPkg* commpkg, LaserScanSetting& setting, rclcpp::Node::SharedPtr& node, rclcpp::Publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>::SharedPtr& lidarpub) { float angle_min, angle_max, range_min, range_max, angle_increment; double scan_time; rclcpp::Time start_scan_time; static rclcpp::Time end_scan_time; start_scan_time = node->now(); scan_time = (start_scan_time.seconds() - end_scan_time.seconds()); // Adjust the parameters according to the demand angle_min = ANGLE_TO_RADIAN(src.front().angle); angle_max = ANGLE_TO_RADIAN(src.back().angle); range_min = 0.02; range_max = 12; float spin_speed = static_cast<float>(commpkg->GetSpeedOrigin()); float scan_freq = static_cast<float>(commpkg->kPointFrequence); angle_increment = ANGLE_TO_RADIAN(spin_speed / scan_freq); // Calculate the number of scanning points if (commpkg->GetSpeedOrigin() > 0) { int beam_size = static_cast<int>(ceil((angle_max - angle_min) / angle_increment)); if (beam_size < 0) { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "[ldrobot] error beam_size < 0"); } sensor_msgs::msg::LaserScan output; output.header.stamp = start_scan_time; output.header.frame_id = setting.frame_id; output.angle_min = angle_min; output.angle_max = angle_max; output.range_min = range_min; output.range_max = range_max; output.angle_increment = angle_increment; if (beam_size <= 1) { output.time_increment = 0; } else { output.time_increment = static_cast<float>(scan_time / (double)(beam_size - 1)); } output.scan_time = scan_time;

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