stm32使用hal库spi接收函数

使用HAL库进行SPI接收的函数为HAL_SPI_Receive()，该函数的定义如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

该函数的参数说明如下：

- `hspi`：SPI句柄，指向SPI_HandleTypeDef类型的结构体。
- `pData`：接收数据的缓冲区指针。
- `Size`：接收数据的数量。
- `Timeout`：超时时间，单位为毫秒。

函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数的执行状态。

使用该函数进行SPI接收的步骤如下：

1. 配置SPI从机设备的相关参数，包括SPI模式、数据位宽、CPOL、CPHA等。
2. 使能SPI从机设备，并启动SPI传输。
3. 调用HAL_SPI_Receive()函数进行数据接收。
4. 等待数据接收完成。
5. 关闭SPI传输。

下面是一个使用HAL库进行SPI接收的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SPI_CS_GPIO_PORT    GPIOA
#define SPI_CS_PIN          GPIO_PIN_4

#define RX_BUFFER_SIZE      10

SPI_HandleTypeDef hspi1;

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

void SPI_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

void SPI_CS_Select(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void SPI_CS_Deselect(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SPI_Init();

    while (1)
    {
        SPI_CS_Select();
        HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE, 100);
        SPI_CS_Deselect();
    }
}

在上面的例子中，我们使用了SPI1作为主设备，并且使用了软件模拟NSS信号。在主循环中，我们不断地向从机设备发送读取命令，并使用HAL_SPI_Receive()函数读取从机设备返回的数据。