CAN_DataFrame *send = new CAN_DataFrame[1]; send[0].uID = 0x7b0; // ID send[0].nSendType = 0; // 0-正常发送;1-单次发送;2-自发自收;3-单次自发自收 send[0].bRemoteFlag = 0; // 0-数据帧；1-远程帧 send[0].bExternFlag = 0; // 0-标准帧；1-扩展帧 send[0].nDataLen = 8; // DLC send[0].arryData[0] = 0x00; // 数据格式无要求 //先发送相机指令 //相机需要发送请求指令才能有输出 unsigned long sndCnt = CAN_ChannelSend(dwDeviceHandle, 0, send, 1); if((reclen=CAN_ChannelReceive(dwDeviceHandle, 0, rec, __countof(rec), 100))>0) 上述指令的含义是

这段代码是用于控制CAN总线通信的，首先创建了一个CAN_DataFrame类型的指针send，用于存储要发送的数据帧。然后设置了数据帧的ID、发送类型、帧类型、数据长度以及数据内容。接着使用CAN_ChannelSend函数发送数据帧，并用CAN_ChannelReceive函数接收返回的数据帧。其中，dwDeviceHandle是设备句柄，0表示CAN通道号，rec是接收数据帧的缓存区，__countof(rec)表示缓存区大小，100表示接收超时时间。如果成功接收到数据帧，则reclen的值大于0。