Could not autowire. No beans of 'DepartmentMapper' type found.

这个错误通常是因为 Spring 容器无法找到 `DepartmentMapper` 类的实现。有几种可能的原因：

1. 没有在 Spring 的配置文件中将 `DepartmentMapper` 注册为 bean。你需要在配置文件中添加适当的配置，例如：

   <bean id="departmentMapper" class="com.example.mapper.DepartmentMapper"/>

2. 没有在 `DepartmentMapper` 类上添加 `@Mapper` 注解。如果你使用的是 MyBatis，那么你需要在 `DepartmentMapper` 类上添加 `@Mapper` 注解，以便 MyBatis 能够将其识别为 Mapper 接口。

3. `DepartmentMapper` 类的实现类没有被正确地扫描到。你需要检查你的 Spring 配置文件或者注解配置，确保扫描到了 `DepartmentMapper` 类的实现。

如果你已经检查了上述问题，但仍然遇到这个错误，那么你可以尝试通过调试来找出具体的问题所在。