如何使用STM32F103C8T6微控制器和MAX30102传感器裸机编程来测量心率和血氧饱和度？

要使用STM32F103C8T6微控制器和MAX30102传感器裸机编程来测量心率和血氧饱和度，首先需要理解传感器的工作原理以及微控制器的相关接口。在裸机编程中，你需要直接操作硬件寄存器来配置I2C接口，初始化MAX30102传感器，并通过C语言编写算法来解析从传感器获得的数据。

参考资源链接：[基于STM32F103C8T6的心率血氧检测实现](https://wenku.csdn.net/doc/z22q0q8j8o?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：
1. 硬件接线：根据资源说明，将MAX30102的SDA和SCL分别连接到STM32F103C8T6的PB9和PB8引脚。将外部中断INT连接到PB7，TX和RX分别连接到PA9和PA10进行串口通信。
2. 初始化I2C接口：在STM32F103C8T6上配置I2C接口，设置正确的时钟频率，以及必要的启动条件。
3. 配置MAX30102：通过I2C写入MAX30102的寄存器，设置传感器的工作模式，包括LED的亮度、采样率和数据类型等。
4. 数据采集：通过I2C接口定期读取MAX30102的数据寄存器，获取血氧和心率的原始数据。
5. 算法处理：使用例程中的算法对采集到的原始数据进行处理，计算心率和血氧饱和度。这些算法可能包括信号滤波、峰值检测等复杂处理。
6. 串口通信：将计算结果通过串口发送到电脑或其他设备，用于显示或进一步分析。

在这个过程中，你可能需要查阅STM32F103C8T6的参考手册来了解如何配置特定的硬件寄存器，同时阅读MAX30102的数据手册来正确设置传感器参数。此外，编写算法时需要对心率和血氧测量的原理有深入的了解。

虽然《基于STM32F103C8T6的心率血氧检测实现》为你提供了裸机编程的例程和硬件配置的参考，但为了深入理解和掌握整个开发过程，建议深入研究STM32的官方文档、MAX30102的数据手册，以及C语言相关的编程知识。对于初学者来说，可能还需要掌握基本的电路设计和调试技巧，以及I2C和串口通信的基础知识。

参考资源链接：[基于STM32F103C8T6的心率血氧检测实现](https://wenku.csdn.net/doc/z22q0q8j8o?spm=1055.2569.3001.10343)