c#实现代码完成mogre1.6版本中的 mogre.physx中的一个物理shape查询与其接触的所有物理shape

您好！根据您的要求，我为您提供以下C#代码示例来完成mogre1.6版本中的mogre.physx中的一个物理shape查询与其接触的所有物理shape：

// 获取要查询的物理shape
NxShape shape = ...;

// 获取与该shape接触的物理shape集合
List<NxShape> contactShapes = new List<NxShape>();
NxU32 nbContacts = shape.GetNbActorContacts();
NxContactStreamIterator contactStream = shape.GetFirstActorContact();
for (NxU32 i = 0; i < nbContacts; i++)
{
    contactShapes.Add(contactStream.GetShape());
    contactStream.GoToNextContactPair();
}

// 输出接触的物理shape信息
foreach (NxShape contactShape in contactShapes)
{
    Console.WriteLine("Contact Shape: " + contactShape.ToString());
}

请注意，示例中的`...`是您需要替换为实际的代码，以获取要查询的物理shape。此外，示例代码假定您已经在程序中设置了正确的物理环境和形状。

相关问题

c#实现代码完成mogre1.6版本中的eyecm.PhysX中的一个物理shape与另一个物理shape是否相交接触

你可以使用 Mogre.PhysX 库中的 PxGeometry API 来判断两个物理形状是否相交。具体实现代码如下：

using Mogre.PhysX;
using Mogre;

public bool CheckCollision(Shape shape1, Shape shape2)
{
    bool result = false;

    // 获取 shape1 和 shape2 对应的物理形状
    PxGeometry geom1 = shape1.GetGeometry();
    PxGeometry geom2 = shape2.GetGeometry();

    // 创建 PhysX 场景
    Scene scene = new Scene();

    // 创建两个 PhysX 物理形状
    Shape physxShape1 = scene.CreateShape(geom1);
    Shape physxShape2 = scene.CreateShape(geom2);

    // 检查两个物理形状是否相交
    if (physxShape1.CheckOverlap(physxShape2))
    {
        result = true;
    }

    // 销毁 PhysX 物理形状和场景
    physxShape1.Dispose();
    physxShape2.Dispose();
    scene.Dispose();

    return result;
}

在上述代码中，我们首先获取了两个物理形状对应的 PhysX 物理形状，然后创建了一个 PhysX 场景，并在场景中创建了两个物理形状。最后，使用 `CheckOverlap()` 方法判断两个物理形状是否相交，如果相交则返回 true，否则返回 false。最后，我们需要释放创建的 PhysX 物理形状和场景。

c#实现代码完成mogre.physx中的一个物理shape查询与其接触的所有物理shape

要实现这个功能，您需要使用 Mogre.PhysX 库中的相关类和方法。以下是一个示例代码，可以帮助您完成这个任务：

using Mogre;
using Mogre.PhysX;

// 定义一个查询接口
public class PhysXContactReport : ContactReport {
    public override bool OnContactNotify(ContactPair pair, ContactPairFlag events) {
        // 获取接触的两个物理形状
        Shape shape1 = pair.Shape1;
        Shape shape2 = pair.Shape2;

        // 输出形状的名称
        LogManager.Singleton.LogMessage("Shape 1: " + shape1.Name);
        LogManager.Singleton.LogMessage("Shape 2: " + shape2.Name);

        return true;
    }
}

// 在需要查询的时候，创建一个场景和相关的物理形状
Scene scene = new Scene();
BoxShape boxShape = new BoxShape(new Vector3(1, 1, 1));

// 创建一个查询接口对象
PhysXContactReport contactReport = new PhysXContactReport();

// 进行形状查询并输出结果
scene.SceneCollision.OnContactNotify += contactReport.OnContactNotify;
boxShape.QueryShapes(Vector3.ZERO, Quaternion.IDENTITY);

// 释放资源
scene.Dispose();
boxShape.Dispose();

在这个示例代码中，我们首先定义了一个 `PhysXContactReport` 类，用于实现查询接口。在 `OnContactNotify` 方法中，我们可以获取接触的两个物理形状，并输出它们的名称。

然后，在需要查询的时候，我们创建了一个场景和一个物理形状，并且创建了一个查询接口对象。我们通过调用 `QueryShapes` 方法来进行形状查询，并在查询结果中输出了接触的物理形状的名称。

最后，我们释放了所有的资源。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据自己的实际需求进行适当的修改。