基于AT89C51的冰柜温度控制系统的串联型PID算法程序

时间: 2023-08-24 07:07:28 浏览: 43
下面是基于AT89C51的冰柜温度控制系统串联型PID算法程序的示例代码: ``` #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit EN=P3^2; //制冷机开关控制引脚 sbit K1=P3^0; //温度调节按键 sbit K2=P3^1; //温度调节按键 uint target_temp = 20; //目标温度 uint current_temp = 0; //当前温度 uint Kp = 10; //比例系数 uint Ki = 2; //积分系数 uint Kd = 0; //微分系数 uint last_error = 0; //上一次误差 uint integral = 0; //积分值 void InitTimer0(); //定时器0初始化 void InitADC(); //ADC初始化 void DisplayTemp(); //温度显示函数 void main() { InitTimer0(); //初始化定时器0 InitADC(); //初始化ADC while(1) { if(K1 == 0) //调节目标温度 { target_temp++; if(target_temp > 30) target_temp = 30; while(!K1); } if(K2 == 0) { target_temp--; if(target_temp < 0) target_temp = 0; while(!K2); } current_temp = ADC; //读取当前温度 uint error = target_temp - current_temp; //计算误差 integral += error; //积分 uint derivative = error - last_error; //微分 last_error = error; uint output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; //PID计算 if(output > 100) output = 100; //限制输出在0~100之间 if(output < 0) output = 0; if(current_temp < target_temp) //制冷机开关控制 EN = 1; else EN = 0; if(output > current_temp) //制冷机PWM控制 EN = 1; else EN = 0; DisplayTemp(); //温度显示 } } void InitTimer0() { TMOD |= 0x01; //定时器0工作在模式1 TH0 = 0xFC; //定时器0初值 TL0 = 0x67; ET0 = 1; //允许定时器0中断 EA = 1; //开启总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 } void InitADC() { ADC_CONTR = 0x80; //使能ADC ADC_CONTR |= 0x0F; //选择ADC0通道 ADC_RES = 0; //清零ADC结果寄存器 ADC_RESL = 0; } void DisplayTemp() { uchar tempstr[4]; tempstr[0] = current_temp / 100 + '0'; //百位数字 tempstr[1] = current_temp % 100 / 10 + '0'; //十位数字 tempstr[2] = current_temp % 10 + '0'; //个位数字 tempstr[3] = '\0'; //字符串结束符 //在LCD上显示温度 } void Timer0_ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务程序 { TH0 = 0xFC; //重新赋初值 TL0 = 0x67; DisplayTemp(); //温度显示 } ``` 在这个程序中,串联型PID算法的实现主要在主函数中完成,具体包括目标温度的调节、当前温度的读取、误差计算、积分、微分、PID计算和制冷机的开关控制和PWM控制。此外,还需要使用定时器0和ADC来实现温度的周期性检测和读取,以及LCD显示温度值。

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