请详细说说3D框属性中的位置、大小、旋转

3D框是一个在三维空间中的立方体或长方体，它可以通过位置、大小和旋转属性来确定其在三维空间中的位置和朝向。

1. 位置属性：指定了3D框在三维空间中的位置。通常使用三个数值（x、y、z）来表示。其中x表示框的水平位置，y表示垂直位置，z表示深度位置。这些数值可以是相对于世界坐标系的绝对坐标值，也可以是相对于父级对象的相对坐标值。

2. 大小属性：指定了3D框的尺寸大小。通常使用三个数值（width、height、depth）来表示。width表示框的宽度，height表示高度，depth表示深度。这些数值可以是绝对值，也可以是相对于父级对象的百分比值。

3. 旋转属性：指定了3D框的朝向。通常使用三个数值（x、y、z）来表示。其中x表示绕x轴的旋转角度，y表示绕y轴的旋转角度，z表示绕z轴的旋转角度。这些数值可以是绝对值，也可以是相对于父级对象的百分比值。可以使用欧拉角或四元数来表示旋转角度。

相关问题

Unity 中动态修改碰撞框(位置,大小,方向)

在 Unity 中，可以通过修改 Collider 组件的属性来动态修改碰撞框。具体方法如下：

1. 获取需要修改的 Collider 组件，可以通过 GetComponent 方法获取。

2. 修改 Collider 的属性，包括位置、大小、旋转等。例如，可以通过修改 BoxCollider 的 center 属性来改变碰撞框的位置，通过修改 size 属性来改变碰撞框的大小，通过修改 transform.rotation 属性来改变碰撞框的旋转。

以下是一个示例代码，用于动态修改 BoxCollider 的位置和大小：

public class ColliderController : MonoBehaviour
{
    private BoxCollider boxCollider;

    void Start()
    {
        // 获取 BoxCollider 组件
        boxCollider = GetComponent<BoxCollider>();
    }

    void Update()
    {
        // 修改 BoxCollider 的位置和大小
        boxCollider.center = new Vector3(0, 1, 0);
        boxCollider.size = new Vector3(2, 2, 2);
    }
}

需要注意的是，修改碰撞框的属性可能会影响游戏物体的物理模拟，因此需要谨慎操作。

Cogblob框线大小位置

CogBlob工具是VisionPro中用于检测和分析二值化图像中的斑点（Blob）的工具，可以用于计算斑点的大小、位置、形态等参数。CogBlob工具会自动将斑点包围在一个矩形框内，可以通过以下属性来获取和设置框线的大小和位置：

1. 框线左上角位置（Origin）：可以获取或设置框线左上角的位置。

Dim ptOrigin As CogPoint2D = objBlobTool.Results.GetBoundingBox().Origin

2. 框线宽度和高度（Width、Height）：可以获取或设置框线的宽度和高度。

Dim nWidth As Double = objBlobTool.Results.GetBoundingBox().Width
Dim nHeight As Double = objBlobTool.Results.GetBoundingBox().Height

3. 框线角度（Rotation）：可以获取或设置框线的旋转角度。

Dim dRotation As Double = objBlobTool.Results.GetBoundingBox().Rotation

需要注意的是，CogBlob工具会自动调整框线的位置和大小，以包含整个斑点。如果需要手动调整框线的位置和大小，可以通过设置CogBlobTool的RegionOfInterest属性来实现。RegionOfInterest是一个CogRectangleAffine对象，可以设置其位置、大小和旋转角度。例如：

Dim objROI As New CogRectangleAffine(100, 100, 200, 200, 0)
objBlobTool.RegionOfInterest = objROI

以上代码将设置ROI的左上角坐标为(100, 100)，宽度和高度均为200，旋转角度为0度。设置完ROI后，CogBlob工具会自动调整框线的位置和大小，以包含ROI内的所有斑点。