rk3568使用测试pwm输入，它的硬件是支持的，如何通用指令配置

对于RK3568来说，它支持PWM输入，并且可以使用Linux内核中的“pwm-input”驱动程序来进行配置和使用。以下是通用的指令配置：

1. 首先，确认系统中已经加载了“pwm-input”驱动程序。可以通过运行以下命令来检查：

lsmod | grep pwm_input

如果输出结果为空，则需要加载该驱动程序：

modprobe pwm_input

2. 然后，找到PWM输入的GPIO引脚编号。在RK3568中，可以通过查看设备树来确定该引脚编号。例如，如果PWM输入信号连接到GPIO2_D0引脚，则可以在设备树中找到以下节点：

&pwm_input {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pwm_input>;
    phandle = <0x1a>;
    gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

其中，“gpios”属性指定了该PWM输入信号所连接的GPIO引脚编号，即“gpio2 RK_PD0”。

3. 最后，使用sysfs接口来配置PWM输入。在RK3568中，可以通过以下sysfs路径来进行配置：

/sys/class/pwm/pwmchipX/pwmY/

其中，“X”和“Y”分别是PWM输入所连接的GPIO引脚编号。例如，在上面的例子中，可以使用以下命令来配置GPIO2_D0引脚上的PWM输入：

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/polarity
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable

以上命令将PWM输入极性设置为正极性，并启用PWM输入。

希望这可以帮助你进行PWM输入的配置。请注意，具体的配置命令可能会因不同的硬件平台和设备树而有所不同。