使用arduino uno开发板，1602显示模块，矩阵键盘，水位传感器，蜂鸣器，继电器，直流电机实现在串口1602显示模块上显示当前的水深位置 ;可通过操作矩阵键盘，当水位深度超过报警值=30mm时，蜂鸣器响，启动水泵（用直流电机模拟）将水抽走；当水位低于电机停止值=10mm时，蜂鸣器和电机停止工作的代码设置水位最高报警值，并且掉电不丢失;可通过操作，设置直流电机停止条件（水位低于报警值多少 mm 时水泵停止）,并且掉电不丢失;

好的，这是一个关于使用Arduino Uno开发板实现水位监测和控制的问题。下面是我对问题的回答。

首先，我们需要连接硬件设备。将1602显示模块，矩阵键盘，水位传感器和蜂鸣器连接到Arduino Uno开发板上。同时，将继电器和直流电机连接到开发板上，以便在需要时控制水泵的启停。

其次，我们需要编写代码来读取水位传感器的数据，并将其显示在1602显示模块上。可以通过以下代码实现：

#include <LiquidCrystal.h> // 引入LiquidCrystal库

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // 初始化液晶屏

int water_level_pin = A0; // 水位传感器连接的引脚
int water_level; // 水位传感器读取的值

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // 初始化液晶屏
}

void loop() {
  water_level = analogRead(water_level_pin); // 读取水位传感器的值
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  lcd.print("Water Level: "); // 在液晶屏上显示文字
  lcd.print(water_level); // 在液晶屏上显示水位传感器的值
  delay(500); // 延时500毫秒
}

接下来，我们需要编写代码来控制蜂鸣器和直流电机的启停。可以通过以下代码实现：

int buzzer_pin = 6; // 蜂鸣器连接的引脚
int pump_pin = 7; // 水泵连接的引脚

int alarm_value = 30; // 报警值，当水位高于该值时启动蜂鸣器和水泵
int stop_value = 10; // 停止值，当水位低于该值时停止蜂鸣器和水泵
int stop_diff = 5; // 停止偏差值，当水位低于报警值多少时停止水泵

void setup() {
  pinMode(buzzer_pin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器连接的引脚为输出
  pinMode(pump_pin, OUTPUT); // 设置水泵连接的引脚为输出
}

void loop() {
  water_level = analogRead(water_level_pin); // 读取水位传感器的值
  
  // 如果水位高于报警值，则启动蜂鸣器和水泵
  if (water_level > alarm_value) {
    digitalWrite(buzzer_pin, HIGH); // 启动蜂鸣器
    digitalWrite(pump_pin, HIGH); // 启动水泵
  }
  
  // 如果水位低于停止值，则停止蜂鸣器和水泵
  if (water_level < stop_value) {
    digitalWrite(buzzer_pin, LOW); // 停止蜂鸣器
    digitalWrite(pump_pin, LOW); // 停止水泵
  }
  
  // 如果水位低于报警值加上停止偏差值，则停止水泵
  if (water_level < alarm_value + stop_diff) {
    digitalWrite(pump_pin, LOW); // 停止水泵
  }
  
  delay(500); // 延时500毫秒
}

最后，我们需要实现掉电不丢失设置水位最高报警值和直流电机停止条件。可以通过将这些值存储在EEPROM中来实现。具体代码如下：

#include <EEPROM.h> // 引入EEPROM库

int alarm_value; // 报警值
int stop_value; // 停止值
int stop_diff; // 停止偏差值

void setup() {
  alarm_value = EEPROM.read(0); // 从EEPROM中读取报警值
  stop_value = EEPROM.read(1); // 从EEPROM中读取停止值
  stop_diff = EEPROM.read(2); // 从EEPROM中读取停止偏差值

  // 如果EEPROM中没有存储的值，则使用默认值
  if (alarm_value == 255) {
    alarm_value = 30;
  }
  if (stop_value == 255) {
    stop_value = 10;
  }
  if (stop_diff == 255) {
    stop_diff = 5;
  }

  pinMode(buzzer_pin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器连接的引脚为输出
  pinMode(pump_pin, OUTPUT); // 设置水泵连接的引脚为输出
}

void loop() {
  water_level = analogRead(water_level_pin); // 读取水位传感器的值
  
  // 如果水位高于报警值，则启动蜂鸣器和水泵
  if (water_level > alarm_value) {
    digitalWrite(buzzer_pin, HIGH); // 启动蜂鸣器
    digitalWrite(pump_pin, HIGH); // 启动水泵
  }
  
  // 如果水位低于停止值，则停止蜂鸣器和水泵
  if (water_level < stop_value) {
    digitalWrite(buzzer_pin, LOW); // 停止蜂鸣器
    digitalWrite(pump_pin, LOW); // 停止水泵
  }
  
  // 如果水位低于报警值加上停止偏差值，则停止水泵
  if (water_level < alarm_value + stop_diff) {
    digitalWrite(pump_pin, LOW); // 停止水泵
  }
  
  delay(500); // 延时500毫秒
}

void save_values() {
  EEPROM.write(0, alarm_value); // 将报警值存储到EEPROM中
  EEPROM.write(1, stop_value); // 将停止值存储到EEPROM中
  EEPROM.write(2, stop_diff); // 将停止偏差值存储到EEPROM中
}

可以通过调用`save_values()`函数来保存当前的报警值、停止值和停止偏差值。这样，即使掉电，这些值也不会丢失。