LCD1602_Write_Cmd(0x82);LCD1602_WriteStr_Data("ADC_OUT_Disp"); LCD1602_Write_Cmd(0xc2);LCD1602_WriteStr_Data("VIN: V"); LCD1602_Write_Cmd(0xCB);LCD1602_Write_Data('.'); LCD_Folg = 0; 什么意思

这是一段代码，用于控制LCD1602显示屏显示内容。LCD1602_Write_Cmd(0x82)是发送命令给LCD1602，0x82是命令的参数，代表在第二行第二个字符处开始显示字符。LCD1602_WriteStr_Data("ADC_OUT_Disp")是发送字符串给LCD1602，显示"ADC_OUT_Disp"这个字符。LCD1602_Write_Cmd(0xc2)是发送命令给LCD1602，0xc2是命令的参数，代表在第三行第二个字符处开始显示字符。LCD1602_WriteStr_Data("VIN: V")是发送字符串给LCD1602，显示"VIN: V"这个字符。LCD1602_Write_Cmd(0xCB)是发送命令给LCD1602，0xCB是命令的参数，代表在第三行第八个字符处开始显示字符。LCD1602_Write_Data('.')是发送字符给LCD1602，显示"."这个字符。LCD_Folg = 0;是将LCD_Folg变量赋值为0。

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52单片机超声波测距并用lcd1602显示

实现52单片机超声波测距并用lcd1602显示的步骤如下：

1. 连接硬件：将超声波模块的 trig 引脚接到P1.0，echo 引脚接到P1.1，将LCD1602模块的 VCC、GND、SCL、SDA接到单片机对应引脚上。

2. 初始化：通过初始化函数设置P1.0为输出引脚，P1.1为输入引脚，并初始化LCD1602模块。

3. 测距：在主函数中循环读取超声波模块返回的脉冲宽度，计算出距离值。

4. 显示：将测得的距离值转换为字符串，并调用LCD1602显示函数，在LCD1602上显示出距离值。

下面是示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit SDA = P2^0;   // IIC 总线数据线
sbit SCL = P2^1;   // IIC 总线时钟线

sbit TRIG = P1^0;  // 超声波模块 trig 引脚
sbit ECHO = P1^1;  // 超声波模块 echo 引脚

void delay(uint n);      // 延时函数
void IIC_start();        // IIC 总线起始信号
void IIC_stop();         // IIC 总线停止信号
void IIC_sendbyte(uchar dat);    // IIC 总线发送数据
uchar IIC_readbyte();             // IIC 总线读取数据
void LCD_sendcmd(uchar cmd);     // 发送LCD1602命令
void LCD_init();                 // 初始化LCD1602
void LCD_senddata(uchar dat);    // 发送LCD1602数据
void LCD_writestr(uchar x, uchar y, uchar *str);   // 在LCD1602上显示字符串
void LCD_writechar(uchar x, uchar y, uchar dat);   // 在LCD1602上显示字符
void LCD_clear();                // 清屏函数

void main()
{
    float distance;
    uchar buf[16];

    TRIG = 0;
    ECHO = 0;

    LCD_init();
    LCD_clear();

    while (1)
    {
        TRIG = 1;
        delay(10);
        TRIG = 0;

        while (!ECHO);
        while (ECHO);

        distance = (float)TH0 * 256 + TL0;
        distance = (distance / 11059200) * 17000;

        sprintf(buf, "Distance: %.2fcm", distance);
        LCD_writestr(0, 0, buf);

        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
    }
}

void delay(uint n)
{
    uint i, j;

    for (i = 0; i < n; i++)
    {
        for (j = 0; j < 114; j++);
    }
}

void IIC_start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    SDA = 0;
    _nop_();
    SCL = 0;
}

void IIC_stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    _nop_();
    SDA = 1;
    _nop_();
}

void IIC_sendbyte(uchar dat)
{
    uchar i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        SCL = 1;
        _nop_();
        SCL = 0;
        dat <<= 1;
    }
}

uchar IIC_readbyte()
{
    uchar i, dat = 0;

    SDA = 1;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 1;
        _nop_();
        dat <<= 1;
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
        _nop_();
    }

    return dat;
}

void LCD_sendcmd(uchar cmd)
{
    IIC_start();
    IIC_sendbyte(0x78);
    IIC_sendbyte(0x00);
    IIC_sendbyte(cmd);
    IIC_stop();
}

void LCD_init()
{
    LCD_sendcmd(0x38);
    LCD_sendcmd(0x08);
    LCD_sendcmd(0x01);
    LCD_sendcmd(0x06);
    LCD_sendcmd(0x0c);
}

void LCD_senddata(uchar dat)
{
    IIC_start();
    IIC_sendbyte(0x78);
    IIC_sendbyte(0x40);
    IIC_sendbyte(dat);
    IIC_stop();
}

void LCD_writestr(uchar x, uchar y, uchar *str)
{
    uchar i;

    if (x < 16)
    {
        if (y == 0)
        {
            LCD_sendcmd(0x80 + x);
        }
        else
        {
            LCD_sendcmd(0x80 + 0x40 + x);
        }

        for (i = 0; str[i] != '\0'; i++)
        {
            LCD_senddata(str[i]);
        }
    }
}

void LCD_writechar(uchar x, uchar y, uchar dat)
{
    if (x < 16)
    {
        if (y == 0)
        {
            LCD_sendcmd(0x80 + x);
        }
        else
        {
            LCD_sendcmd(0x80 + 0x40 + x);
        }

        LCD_senddata(dat);
    }
}

void LCD_clear()
{
    LCD_sendcmd(0x01);
}

需要注意的是，实际距离值需要通过公式计算，公式中的常数需要根据超声波模块的参数进行调整。同时，LCD1602的初始化和显示函数也需要根据具体的模块进行调整。

在stm32单片机用寄存器显示LC D1602的代码

以下是在STM32单片机中使用寄存器将数据写入LCD1602的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义两个宏，用于指定连接LCD的GPIO引脚
#define RS_PIN  5   //RS引脚连接到GPIOC5
#define EN_PIN  6   //EN引脚连接到GPIOC6

void delayMs(uint32_t ms) {   
    for (uint32_t i = 0; i < ms * 1000; i++);
}

void sendData(uint8_t data) {
    // 设置RS引脚为数据模式
    GPIOC->ODR |= (1 << RS_PIN);
    // 先发送高四位
    GPIOC->ODR &= ~(0xF << 8);  // 先清空掩码位
    GPIOC->ODR |= ((data & 0xF0) << 4);
    // 上升沿触发EN引脚，使LCD执行指令
    GPIOC->ODR |= (1 << EN_PIN);  
    delayMs(1);
    GPIOC->ODR &= ~(1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
    // 再发送低四位
    GPIOC->ODR &= ~(0xF << 8);
    GPIOC->ODR |= ((data & 0x0F) << 4);
    GPIOC->ODR |= (1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
    GPIOC->ODR &= ~(1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
}

void sendCmd(uint8_t cmd) {
    // 设置RS引脚为命令模式
    GPIOC->ODR &= ~(1 << RS_PIN);
    // 先发送高四位
    GPIOC->ODR &= ~(0xF << 8);
    GPIOC->ODR |= ((cmd & 0xF0) << 4);
    GPIOC->ODR |= (1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
    GPIOC->ODR &= ~(1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
    // 再发送低四位
    GPIOC->ODR &= ~(0xF << 8);
    GPIOC->ODR |= ((cmd & 0x0F) << 4);
    GPIOC->ODR |= (1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
    GPIOC->ODR &= ~(1 << EN_PIN);
    delayMs(1);
}

void initLCD() {
    // 设置GPIOC的5和6为输出模式
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;   
    GPIOC->CRL &= ~(0xFF << 20);
    GPIOC->CRL |= (0x33 << 20);
    // 首先要等待LCD启动稳定
    delayMs(50);
    // 先发送三次初始化指令
    sendCmd(0x30);   
    delayMs(5);
    sendCmd(0x30);   
    delayMs(1);
    sendCmd(0x30);   
    delayMs(1);
    // 设置4位数据线、2行显示、5x8点阵字符
    sendCmd(0x28);
    // 关闭显示、清屏、设置光标移动方向为右移
    sendCmd(0x08);   
    sendCmd(0x01);   
    sendCmd(0x06);
    // 打开显示
    sendCmd(0x0C);   
}

void writeStr(char *str) {
    while (*str) {
        sendData(*str++);
    }
}

int main(void) {
    initLCD();
    while (1) {
        sendCmd(0x80);   //设置光标位置为第一行的第一个字符位置
        writeStr("Hello, world!");
        delayMs(1000);
        sendCmd(0x01);   //清屏
        delayMs(1000);
    }
}

代码注释中有对各个步骤的说明，可以根据需求进行调整。