ZigBee组播组网多终端节点向协调器发送数据

ZigBee组播组网是一种适用于多个终端节点的无线网络通信技术，可以通过向协调器发送数据来实现多个终端节点之间的通信。

在ZigBee组播组网中，终端节点可以通过加入组播组来实现多个节点之间的通信。当一个节点需要向组内的其他节点发送数据时，它可以将数据广播到组播地址，并且只有加入该组播组的节点才能接收到该数据。

在多个终端节点向协调器发送数据时，可以采用以下步骤：

1. 终端节点将数据广播到组播地址。

2. 组内的其他节点接收到数据后，会重新广播该数据，以便其他节点也能接收到。

3. 协调器节点作为组播组的管理节点，会接收到所有节点广播的数据，并将其汇总。

4. 协调器节点可以通过一些特殊的命令向组内的节点发送数据，也可以将数据转发给其他网络中的节点。

通过这种方式，ZigBee组播组网可以实现多个终端节点之间的高效通信，同时也可以通过协调器节点实现与其他网络的通信。