stm32生成spwm

生成 SPWM（正弦波脉宽调制）信号是 STM32 微控制器常见的应用之一，下面给出一个实现 SPWM 的基本步骤：

1. 选择一个输出比较模式的定时器，比如 TIM1 或 TIM3。
2. 将定时器的时钟源设置为内部时钟，选择 PWM 模式。
3. 设置定时器的周期值，决定了输出波形的频率。
4. 计算每个相邻两个 SPWM 周期之间的相位差，即相邻两个正弦波之间的相位差。这个相位差通常是固定的，可以根据需要进行调整。
5. 在定时器的比较匹配中断中更新 PWM 占空比值，实现 SPWM 信号输出。

下面是一个使用 TIM1 生成 SPWM 信号的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SPWM_TABLE_SIZE 256

// SPWM 正弦波表格
const uint16_t spwm_table[SPWM_TABLE_SIZE] = {
    32768, 33024, 33280, 33536, 33792, 34048, 34304, 34560,
    34816, 35072, 35328, 35584, 35840, 36096, 36352, 36608,
    // ... 省略部分正弦波表格数据 ...
};

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t index = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) == SET) {
        // 更新 PWM 占空比值
        TIM_SetCompare1(TIM1, spwm_table[index]);
        TIM_SetCompare2(TIM1, spwm_table[(index + 85) % SPWM_TABLE_SIZE]);
        TIM_SetCompare3(TIM1, spwm_table[(index + 171) % SPWM_TABLE_SIZE]);
        TIM_SetCompare4(TIM1, spwm_table[(index + 256) % SPWM_TABLE_SIZE]);

        index++;
        if (index >= SPWM_TABLE_SIZE) {
            index = 0;
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器 TIM1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1024 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 初始化中断，定时器更新中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环中不做其他事情
    }
}

上述代码中，每次定时器 TIM1 的更新中断发生时，会更新 PWM 占空比值，从正弦波表格中读取对应的数值。每个 PWM 通道的占空比值分别从正弦波表格的不同位置开始读取，实现了三个正弦波之间的相位差。