codesys的串口自由格式通信示例代码，实现将一帧数据放在数组中，帧超时为10ms

以下是一个示例代码，使用Codesys的串口自由格式通信模块，实现将一帧数据放在数组中，帧超时为10ms。

PROGRAM Main
VAR
    SerialPort : SERIAL_PORT;
    RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
    RxIndex : INT := 0;
    LastRxTime : TIME;
    Timeout : TIME := T#10MS;
END_VAR

SerialPort.Open := TRUE;
SerialPort.Parameters := '9600,8,n,1';
SerialPort.ReceiveBufferSize := SIZEOF(RxBuffer);

WHILE TRUE DO
    IF SerialPort.Error THEN
        // Handle serial port error
        SerialPort.Open := FALSE;
        SerialPort.Open := TRUE;
    END_IF

    IF SerialPort.ReceiveReady THEN
        // Read data from serial port
        SerialPort.Read(RxBuffer[RxIndex], 1);
        LastRxTime := T;
        RxIndex := RxIndex + 1;

        // Check if frame is complete
        IF RxIndex >= 2 THEN
            // Check if last two bytes are end of frame delimiter
            IF (RxBuffer[RxIndex-2] = $0D) AND (RxBuffer[RxIndex-1] = $0A) THEN
                // Process frame
                ProcessFrame(RxBuffer, RxIndex);

                // Reset buffer and index
                RxIndex := 0;
            END_IF
        END_IF
    END_IF

    // Check for timeout
    IF (T - LastRxTime) > Timeout THEN
        // Reset buffer and index
        RxIndex := 0;
    END_IF

    // Do other processing here
END_WHILE

// This function processes the received frame
PROCEDURE ProcessFrame(RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; RxIndex : INT)
VAR
    Data : ARRAY[0..255] OF BYTE;
    DataLength : INT := RxIndex - 2; // Exclude end of frame delimiter
END_VAR

// Copy data to separate buffer
FOR i := 0 TO DataLength-1 DO
    Data[i] := RxBuffer[i];
END_FOR

// Do something with the data
// ...

END_PROCEDURE

该示例代码打开串口并设置参数，然后在一个无限循环中读取串口数据并将其放入一个接收缓冲区中。当接收到数据时，将其保存在缓冲区中，并检查是否已经接收完整一帧数据。如果接收到完整的一帧数据，则调用 ProcessFrame 函数进行处理。该函数将数据复制到一个独立的缓冲区中，并对数据进行处理。如果超过了帧超时时间，将重置缓冲区和索引。

请注意，此示例代码仅供参考，并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。