codesys的串口自由格式通信示例代码,实现将一帧数据放在数组中,帧超时为10ms
时间: 2024-02-23 18:59:28 浏览: 138
以下是一个示例代码,使用Codesys的串口自由格式通信模块,实现将一帧数据放在数组中,帧超时为10ms。
```
PROGRAM Main
VAR
SerialPort : SERIAL_PORT;
RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
RxIndex : INT := 0;
LastRxTime : TIME;
Timeout : TIME := T#10MS;
END_VAR
SerialPort.Open := TRUE;
SerialPort.Parameters := '9600,8,n,1';
SerialPort.ReceiveBufferSize := SIZEOF(RxBuffer);
WHILE TRUE DO
IF SerialPort.Error THEN
// Handle serial port error
SerialPort.Open := FALSE;
SerialPort.Open := TRUE;
END_IF
IF SerialPort.ReceiveReady THEN
// Read data from serial port
SerialPort.Read(RxBuffer[RxIndex], 1);
LastRxTime := T;
RxIndex := RxIndex + 1;
// Check if frame is complete
IF RxIndex >= 2 THEN
// Check if last two bytes are end of frame delimiter
IF (RxBuffer[RxIndex-2] = $0D) AND (RxBuffer[RxIndex-1] = $0A) THEN
// Process frame
ProcessFrame(RxBuffer, RxIndex);
// Reset buffer and index
RxIndex := 0;
END_IF
END_IF
END_IF
// Check for timeout
IF (T - LastRxTime) > Timeout THEN
// Reset buffer and index
RxIndex := 0;
END_IF
// Do other processing here
END_WHILE
// This function processes the received frame
PROCEDURE ProcessFrame(RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; RxIndex : INT)
VAR
Data : ARRAY[0..255] OF BYTE;
DataLength : INT := RxIndex - 2; // Exclude end of frame delimiter
END_VAR
// Copy data to separate buffer
FOR i := 0 TO DataLength-1 DO
Data[i] := RxBuffer[i];
END_FOR
// Do something with the data
// ...
END_PROCEDURE
```
该示例代码打开串口并设置参数,然后在一个无限循环中读取串口数据并将其放入一个接收缓冲区中。当接收到数据时,将其保存在缓冲区中,并检查是否已经接收完整一帧数据。如果接收到完整的一帧数据,则调用 ProcessFrame 函数进行处理。该函数将数据复制到一个独立的缓冲区中,并对数据进行处理。如果超过了帧超时时间,将重置缓冲区和索引。
请注意,此示例代码仅供参考,并且可能需要根据您的具体应用程序进行修改。
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