opencv 缺少库libopencv_cudabgsegm.so.3.4

这个问题可能是由于没有安装 CUDA 支持或者没有编译 OpenCV 时启用 CUDA 支持所导致的。

如果你已经安装了 CUDA 支持，可以尝试重新编译 OpenCV 并启用 CUDA 支持。具体步骤如下：

1. 确认 CUDA 支持已经正确安装并配置。

2. 下载 OpenCV 源代码并解压。

3. 进入解压后的目录，并创建一个 build 目录。

4. 进入 build 目录，并执行以下命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.1" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

其中，`CUDA_ARCH_BIN` 参数指定你的 GPU 架构版本，这里假设为 6.1，如果你的 GPU 架构版本不同，请修改。`OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数指定 opencv_contrib 模块的路径，如果你没有下载 opencv_contrib，可以去官网下载。

5. 执行 `make` 命令编译 OpenCV。

6. 执行 `sudo make install` 命令安装 OpenCV。

7. 确认是否已经存在 `libopencv_cudabgsegm.so.3.4` 库文件，如果不存在，可以在 build 目录下执行 `sudo make install` 命令重新安装。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装 CUDA 支持或者更新 GPU 驱动程序。