stm32 编码器判断三相电正逆 HAL库程序

以下是基于STM32的HAL库对编码器进行三相电正逆判断的程序，仅供参考：

#include "main.h"

// 定义编码器计数变量和方向变量
volatile uint32_t encoderCount = 0;
volatile int8_t encoderDir = 1;

// 编码器中断处理程序
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIMx)
  {
    // 这里添加编码器计数和方向判断的代码
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化编码器的定时器和输入捕获功能
  // 这里省略初始化代码

  // 启动编码器定时器
  HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_ALL);

  while (1)
  {
    // 这里添加编码器计数和方向判断的代码
    // 如果需要控制三相电的输出，还需要添加控制代码
  }
}

需要根据具体的硬件和编码器类型进行一定的修改和优化，比如修改TIMx为对应的定时器，修改计数和方向判断的代码，以及添加控制三相电输出的代码等。同时，需要在HAL库中配置编码器的输入捕获功能和中断处理程序，以确保编码器检测的准确性和稳定性。