像素坐标转转相机坐标c++代码
时间: 2023-06-14 22:08:09 浏览: 43
以下是一个简单的像素坐标转相机坐标的C++代码示例:
```c++
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
// 相机参数
cv::Mat camera_matrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) <<
1000.0, 0.0, 640.0,
0.0, 1000.0, 360.0,
0.0, 0.0, 1.0);
cv::Mat dist_coeffs = (cv::Mat_<double>(5, 1) <<
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
int main() {
// 像素坐标
cv::Point2d pixel_point(320.0, 240.0);
// 像素坐标转相机坐标
cv::Mat rvec = cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64FC1);
cv::Mat tvec = cv::Mat::zeros(3, 1, CV_64FC1);
cv::Matx33d camera_matrix_matx(camera_matrix);
cv::Vec4d dist_coeffs_vec4d(dist_coeffs);
std::vector<cv::Point2d> pixel_points{ pixel_point };
std::vector<cv::Point3d> camera_points;
cv::projectPoints(pixel_points, rvec, tvec, camera_matrix_matx, dist_coeffs_vec4d, camera_points);
// 输出相机坐标
std::cout << "Camera point: (" << camera_points[0].x << ", " << camera_points[0].y << ", " << camera_points[0].z << ")" << std::endl;
return 0;
}
```
在这个示例中,我们使用OpenCV库中的`cv::projectPoints`函数来将像素坐标转换为相机坐标。我们还需要定义相机的内部参数矩阵和畸变系数。最后,我们将转换后的相机坐标输出到控制台。