Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds的checkpoint怎么用

在论文 "Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds" 中，checkpoint 是指训练好的语义分割模型的参数文件。如果您想要使用这个 checkpoint 文件进行点云场景补全，可以按照以下步骤进行：

1. 下载代码和数据集：在论文中提供了代码和数据集的下载链接，可以进入链接下载并解压缩到本地。

2. 配置环境：根据代码中提供的环境配置文件，配置 Python 环境和依赖库。

3. 下载 checkpoint 文件：在论文中提供了预训练好的语义分割模型的 checkpoint 文件的下载链接，可以进入链接下载并保存到本地。

4. 运行代码：根据代码中提供的说明，运行场景补全的代码，并在代码中指定下载的 checkpoint 文件的路径。代码会自动载入 checkpoint 文件，读取模型参数，进行点云场景补全。

需要注意的是，具体操作方式可能因代码版本和环境配置而有所不同，建议仔细阅读代码中的说明文档并按照要求进行操作。