F103 HAL库生成的lin通讯实例代码

下面是一个使用HAL库生成的F103 LIN通讯实例代码，该代码使用USART1作为LIN总线的物理层，使用HAL库函数进行初始化和数据传输：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define LIN_BAUDRATE 9600

UART_HandleTypeDef huart1;

void LIN_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = LIN_BAUDRATE;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_UARTEx_EnableLIN(&huart1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 处理接收到的数据
    uint8_t rx_data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &rx_data, 1, 100);
    // TODO: 根据接收到的数据进行处理
  }
}

void LIN_SendByte(uint8_t data)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 100);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  LIN_Configuration();
  while (1)
  {
    // 发送数据
    LIN_SendByte(0x55);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

该代码在主函数中循环发送数据，通过LIN_SendByte函数将一个字节的数据发送到LIN总线上。在HAL_UART_RxCpltCallback回调函数中，处理接收到的数据。需要注意的是，HAL_UART_Receive函数在接收到一个字节的数据后会自动触发回调函数，因此不需要单独调用HAL_UART_Receive_IT函数进行中断接收。