dynamic truck鈥揹rone routing problem for scheduled deliveries and on-demand

动态卡车-无人机路径规划问题是指在计划交付和即时需求的情况下，如何有效安排卡车和无人机的路径以完成交付任务。

在这个问题中，动态卡车-无人机路径规划需要考虑到多个因素。首先，需要根据交付任务的性质和需求类型确定使用卡车还是无人机。根据交付任务的时间要求和优先级，可以将任务分配给卡车或无人机，以最大程度地提高交付效率。

其次，需要根据交付点的位置和距离进行路径规划。通过算法和模型，可以确定卡车和无人机之间的最佳配送路径，以最小化总体成本和交付时间。这可能包括选择最短路径、减少交通堵塞和选择合适的送货点等策略。

然后，需要考虑资源利用效率。可以通过优化装载和卸载过程，使卡车和无人机的载重能力最大化，以减少行程次数和成本。同时，还可以考虑车辆和无人机的能源消耗，通过合理规划路线和使用动态调度算法来降低能源消耗。

最后，需要考虑实时任务调度和监控。根据任务和道路状况的实时变化，可以动态调整路径和分配任务，以适应不同的需求和情况。同时，应建立有效的监控系统，实时追踪卡车和无人机的位置和交付进度，以及解决可能出现的问题和异常情况。

综上所述，动态卡车-无人机路径规划问题是一个复杂的优化问题，在解决过程中需要考虑到任务类型、路径规划、资源利用效率和实时调度等关键因素，以提高交付效率和降低成本。

相关问题

SELECT dc.SPEC, tg.notes, dc.TRUCK_NO, tg.SEQ_NO, tg.ID, C.MACH_NAME, tg.CREATED_ON, tg.CREATED_BY, tg.I_E_ID, tg.FCNTR, (CASE WHEN tg.notes = '验证成功' THEN tg.FCNTR ELSE dc.CNTR END) CNTR, dc.OPERA_BY, dc.TO_POS, dc.CLASS, dc.SHIPPER, dc.CNTR_OPERATOR, dc.BILL_NO, dc.MACHNO, dc.PLG_BARCODE, dc.YGC_NO, dc.PIECES, dc.DAMAGE_TYPE, dc.PT_NUM, pc.ARR_POSITION FROM fcg_yms.truck_gate tg INNER JOIN fcg_yms.C_MACHINE c ON SUBSTR( c.MACH_NAME, 3, 6 )=SUBSTR( tg.TRUCK_NO, 3, 6 ) INNER JOIN fcg_yms.dismounting_cntr dc ON dc.TRUCK_NO = c.ID AND DATE_FORMAT(tg.CREATED_ON, "%Y-%m-%d") = DATE_FORMAT(dc.CREATED_ON, "%Y-%m-%d") AND TIMESTAMPDIFF(MINUTE, tg.CREATED_ON, dc.CREATED_ON) BETWEEN 0 AND 30 LEFT JOIN fcg_yms.PORT_CNTR pc ON pc.id = dc.cntr_id WHERE tg.CREATED_ON >= '2023-05-16' AND tg.CREATED_ON <= DATE_ADD('2023-05-25', INTERVAL 1 DAY) AND tg.I_E_ID = 'I' AND dc.CREATED_ON IS NOT NULL GROUP BY tg.SEQ_NO, dc.TRUCK_NO 优化sql

这是一个比较复杂的 SQL 查询语句，可以尝试以下优化：

1. 将 WHERE 子句中的时间范围条件提取出来作为一个变量，避免在查询中多次计算：

SET @start_time = '2023-05-16';
SET @end_time = DATE_ADD('2023-05-25', INTERVAL 1 DAY);

2. 在 LEFT JOIN 中，将 ON 条件中的 cntr_id 改为 dc.ID，可以避免不必要的表连接：

LEFT JOIN fcg_yms.PORT_CNTR pc ON pc.ID = dc.ID

3. 使用 EXISTS 子查询代替 INNER JOIN：

SELECT dc.SPEC, tg.notes, dc.TRUCK_NO, tg.SEQ_NO, tg.ID, C.MACH_NAME, tg.CREATED_ON, tg.CREATED_BY, tg.I_E_ID, tg.FCNTR, (CASE WHEN tg.notes = '验证成功' THEN tg.FCNTR ELSE dc.CNTR END) CNTR, dc.OPERA_BY, dc.TO_POS, dc.CLASS, dc.SHIPPER, dc.CNTR_OPERATOR, dc.BILL_NO, dc.MACHNO, dc.PLG_BARCODE, dc.YGC_NO, dc.PIECES, dc.DAMAGE_TYPE, dc.PT_NUM, pc.ARR_POSITION 
FROM fcg_yms.truck_gate tg 
INNER JOIN fcg_yms.C_MACHINE c ON SUBSTR(c.MACH_NAME, 3, 6) = SUBSTR(tg.TRUCK_NO, 3, 6) 
INNER JOIN fcg_yms.dismounting_cntr dc ON dc.TRUCK_NO = c.ID 
WHERE tg.CREATED_ON >= @start_time AND tg.CREATED_ON <= @end_time AND tg.I_E_ID = 'I' AND EXISTS (
    SELECT 1 FROM fcg_yms.dismounting_cntr dc2 WHERE dc2.TRUCK_NO = c.ID AND DATE_FORMAT(tg.CREATED_ON, "%Y-%m-%d") = DATE_FORMAT(dc2.CREATED_ON, "%Y-%m-%d") AND TIMESTAMPDIFF(MINUTE, tg.CREATED_ON, dc2.CREATED_ON) BETWEEN 0 AND 30
) AND dc.CREATED_ON IS NOT NULL 
GROUP BY tg.SEQ_NO, dc.TRUCK_NO

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