路径规划国内外发展历史与研究现状

路径规划是指如何在地图上找到从起点到终点的最优路径的问题。该问题在计算机科学、人工智能、运筹学等领域有广泛应用，如自动驾驶、无人机航迹规划、机器人导航等。

路径规划的研究历史可以追溯到上世纪50年代，当时运筹学家开始研究如何使用最优化方法来解决路径规划问题。到了上世纪80年代，随着计算机技术的快速发展，路径规划问题得到了更广泛的应用和研究。随着地图数据的不断完善和高精度化，路径规划算法也逐渐发展出了一些新的技术和方法，如基于网络模型的路径规划、基于模糊逻辑的路径规划、基于遗传算法的路径规划等。

在国内，路径规划技术的研究也在不断发展壮大。2000年，清华大学开发出了一款基于A*算法的路径规划系统，成为国内最早的路径规划系统之一。此后，国内的大学和企业也相继开发了一些路径规划算法和系统，如北京大学的Dijkstra算法、华为的导航SDK等。

在国外，路径规划技术的研究也非常活跃。其中，最有名的要数美国卡内基梅隆大学的机器人导航项目，该项目开发出了一款名为“Rossum”的路径规划系统，可以让机器人自主地完成导航和路径规划任务。

目前，路径规划技术在自动驾驶、智能机器人、物流配送等领域得到了广泛应用，未来还有更多的应用空间和研究挑战。