RTKLIB编译及RTCM数据读取样例

要编译RTKLIB，你需要遵循以下步骤：

1. 下载RTKLIB源代码，并将其解压缩到你的计算机上。

2. 打开命令行窗口，并切换到源代码所在的目录。

3. 输入以下命令来编译RTKLIB：

   make

如果你想编译特定的程序，例如RTKNAVI或CONVBIN，可以使用以下命令：

   make rtknavi
   make convbin

4. 完成编译后，在源代码目录中将会生成可执行文件。

要读取RTCM数据，你可以使用RTKLIB中的STR2STR程序。该程序可以将RTCM数据流转换为RINEX格式或其他格式。以下是读取RTCM数据并将其转换为RINEX格式的示例命令：

str2str -in serial://ttyACM0:115200#rtcm3 -out file://test.obs -f 1

这个命令将从串口ttyACM0读取RTCM3数据，并将其转换为RINEX格式，并将其写入名为test.obs的文件中。

希望这些信息能对你有所帮助！

相关问题

rtklib rtcm

RTKLIB是一个开源的实时定位系统库，它支持多种卫星导航系统和信号类型。RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）是一个制定和推广无线电通信标准的国际组织。RTCM制定了一种用于传输GNSS（全球导航卫星系统）数据的格式，称为RTCM格式。RTCM格式用于将GNSS观测数据传输给RTKLIB进行实时差分定位计算。

RTCM消息由多个字节组成，每个字节都有特定的含义和格式。不同的消息类型包含不同的信息，例如卫星的观测值、信号强度、多普勒观测值等。RTCM消息的解析和处理是RTKLIB中的重要功能之一。

RTKLIB支持的信号ID和观测类型可以在相应的表格中找到。这些表格列出了不同卫星系统的频率和观测值类型，包括伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值和信号强度观测值等。通过使用RTKCONV和CONVBIN工具，可以将RTCM格式转换为RINEX格式，以及将RTCM 2格式转换为RTCM 3格式。同时，使用STRSVR和STR2STR工具可以实现RTCM 2和BINEX格式到RTCM 3的转换。

RTKLIB的功能和用法可以根据具体的需求进行相应的配置和调整。通过解析和处理RTCM消息，RTKLIB能够实现实时差分定位和导航等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [RTKLIB专题学习(十二)—支持的信号ID/观测类型及读取优先级](https://blog.csdn.net/absll/article/details/124557018)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [RTKLIB之RTCM解析](https://blog.csdn.net/fanxianchao_2012/article/details/120438973)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

rtklib rtcm解码

RTKLIB是一款开源的实时运动定位库，用于处理全球定位系统（GPS）的数据。RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）是一种用于传输GPS数据的标准格式。RTCM数据包含了用于精确测量和定位的信息。

根据引用和引用，RTKLIB中的rtkcmn.c文件包含了一些常用的函数和定义，用于RTCM数据的解码和处理。这个文件中定义了一些常数和变量，以及一些用于解码RTCM导航电文的函数。

同时，根据引用，RTKLIB还提供了针对Windows开发环境的RTCM数据采集和解码器。这个软件可以动态显示RTCM导航电文的相关参数，并将RTCM二进制原始语句和解码结果文件进行动态存储。

综上所述，RTKLIB提供了用于解码和处理RTCM数据的功能，可以通过相应的函数和工具进行使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [RTKLIB学习笔记——rtkcmn.c](https://blog.csdn.net/weixin_49001694/article/details/128012378)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [RTCM数据采集及解码器设计与实现](https://download.csdn.net/download/weixin_38717171/13055632)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]