[ERROR] [1683082641.458548539]: No name given for the robot.

这个错误提示是因为在启动机器人时没有指定机器人的名称。你需要在启动机器人时为它指定一个名称，例如：

roslaunch my_robot_package my_robot.launch robot_name:=my_robot

这将为机器人指定一个名称为 "my_robot"。如果你使用的是其他启动方式，请查看对应文档或参考相应示例来为机器人指定名称。