多机器人避障matlab程序.rar

多机器人避障matlab程序.rar是一个用MATLAB编写的多机器人避障程序的压缩包。该程序的主要功能是在多辆机器人之间协调运动，以避免它们之间的碰撞。

避障算法采用了基于梯度下降和最小二乘法的模式。通过将机器人视为质点，程序将会计算所有机器人之间的距离，并根据它们的运动速度和加速度预测接下来它们的位置。

程序还可以单独控制每个机器人的运动情况，从而达到不同的运动目标。在程序运行时，用户可以通过输入不同的控制参数，来控制机器人的运动状态。

该程序的编写目的是为了实现多机器人的自主运动和协作，为人们提供更高效的解决方案，并有助于提高自动化生产和物流等领域的效率。