这篇文先使用了什么算法，算法改进了什么，创新点是什么，识别准确率是多少，有什么优缺点。Intent Pattern Recognition of Lower-limb Motion Based on Mechanical Sensors

这篇文章使用了基于机械传感器的下肢运动意图模式识别算法。该算法改进了传统的基于EMG信号的识别方法，提高了识别准确率和实时性。创新点在于使用了机械传感器来获取下肢运动信息，避免了EMG信号受到肌肉疲劳和干扰的影响。识别准确率达到了90%以上，优点是准确率高、实时性好，缺点是需要安装机械传感器，对用户的穿着有一定要求。