4）提交源程序清单，并附加流程图与注释。 并回答以下问题： 1) 系统调用fork()是怎样创建进程的？ 2）当首次调用新创建的子进程时，其入口在哪里？ 3）分析进程调度和进程并发执行的关系？

以下是程序的源代码清单、流程图和注释：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int main() {
    pid_t pid1, pid2;

    pid1 = fork(); // 创建第一个子进程

    if (pid1 == 0) { // 如果是子进程1
        printf("b\n"); // 在屏幕上显示字符b
    } else if (pid1 > 0) { // 如果是父进程
        pid2 = fork(); // 创建第二个子进程

        if (pid2 == 0) { // 如果是子进程2
            printf("c\n"); // 在屏幕上显示字符c
        } else if (pid2 > 0) { // 如果是父进程
            printf("a\n"); // 在屏幕上显示字符a
        } else { // 如果创建子进程2失败
            printf("Fork failed.\n");
            return 1;
        }
    } else { // 如果创建子进程1失败
        printf("Fork failed.\n");
        return 1;
    }

    return 0;
}

流程图如下：

+---------+
|  父进程  |
+---------+
     |
     |
     v
+---------+
| 子进程1 |
+---------+
     |
     |
     v
+---------+
| 子进程2 |
+---------+

1）系统调用fork()是通过复制父进程的所有内容（包括代码、数据、堆栈等）来创建一个新的子进程。

2）当首次调用新创建的子进程时，其入口在fork()返回的位置，因为子进程会继续执行父进程的代码。

3）在这个程序中，父进程和两个子进程会同时运行，因为它们是并发执行的。进程调度器会在它们之间进行上下文切换，以便它们都有机会运行。由于每个进程只需要在屏幕上显示一个字符，所以它们的运行时间很短，因此并发执行不会导致明显的性能问题。如果使用系统调用nice()来改变进程的优先级，那么优先级高的进程会更频繁地被调度，优先级低的进程会更少被调度。这可能会导致优先级低的进程在屏幕上显示的字符较少。